Если хотите оставаться в рамках закона, лучше действовать не из соображений логики

Вляпаться можно по самое никуда.
Я так понимаю что, пока Вам царапают машину (к примеру), Вы можете пресечь противоправные действия. Опять-таки к примеру, применив физическое воздействие к нарушителю, слегка его помяв (ТТП в данной ситуации объяснить будет нелегко). Но, как только нарушитель закончил царапать машину и развернулся отойти, Вы уже не можете его бить. Потому что закончилось его противоправное действие, и Ваш энтузиазм будет рассмотрен как месть. Что законом не поощряется.
Я больше скажу. Если Вас зарезал (не дай-то Бог) нехороший человек и повернулся уходить, нельзя стрелять ему в спину. В ноги - куда ни шло. В спину - нет. Месть.

Чес-слово, с законом и милицией в частности вообще лучше не связываться. Грохнуть падонка и прикопать. И свидетелей всех. И против себя не свидетельствовать. А лучше - не попадаться