Квадрокоптер

[Baliv]

мож не надо ему петь....

 

[MoToP]

Почему мотор не поет?

Должен петь, но по-другому.
Нужно проверить, чтобы платы регулей были точно такие же, как в этом

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

.

 

[Снежон]

Точно такие как в файле
Сегодня прошивал новой версией "ow-silprog-blhelitool-blhelibox-20130103"
И загрузчик и пробовал прошивки под верт и мульти и майн, когда даешь газ на аппе мотор дергается и пи-пи-пи-пи-пи.........При окончании прошивки ни каких звуков. На прошивке майн крутится но как-то рывками, как-будто половино полюсов работает норм, а один или два в другую сторону
Щас буду проверять мотор на исправном регуле

 

[Timothy]

Ни у кого случайно не завалялся аккумулятор 3S ? - пришла гекса а проверить не могу...
Был у кого ни будь опыт увеличения угла отлонения сервы? Заказал

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

сервы на подвес и не рассчитал угол - на компенсацию отклонений коптера хватает а на управление с пульта уже нет. Вроде можно в в потенциометр впаять резисторы тем самым обманув мозги сервы, но как тогда будут обстоять дела с разрешением? Тогда по идее сильно увеличится шаг?

 

[MoToP]

Ни у кого случайно не завалялся аккумулятор 3S ? - пришла гекса а проверить не могу...

Может быть и завалялся, но подойдет ли? Вес коптера неизвестен, тип разъема и полярность - тоже.

Вроде можно в в потенциометр впаять резисторы тем самым обманув мозги сервы, но как тогда будут обстоять дела с разрешением? Тогда по идее сильно увеличится шаг?

Резисторы впаять можно, но без фанатизма, чтобы не расширить угол за пределы механики. Номиналы - подобрать. Шаг растянется настолько, насколько расширится угол, чуда не будет.

 

[Timothy]

Гекса, вес - 2,7 кг с подвесом, разъем: как

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

, полярность - стандартная для такого разъема. Емкость думаю нужно не меньше 2500.

 

[MoToP]

Такой на вид разъем бывает двух видов. Тот, что по ссылке - ХТ60 и его явно маловато для гексы такого веса, перегреется - отвалится. Есть еще ХТ90. Он помощнее, но они несовместимы, по-моему.
Аккумулятор для такого аппарата нужен не менее 5000ма/ч, но с разъемом ХТ60 их не встречал. Те, что у меня есть с таким разъемом - нанотеки 2450ма\ч, но вряд ли они потянут - вздуются.
Здесь больше подойдет

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

или

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

.

 

[Снежон]

про серву
У всех серв по разному, но попробуй так
на машине делали - в механике есть одна шестерня у оси вставлен штифт ограничивающий угол поворота, он удаляется и серва вращается на 360гр.
На сколько я видел разобранные и сам разбирал сервы там коллекторные моторы + редуктор, угол опред через время (длительность прихода сигнала) и он через шаг шестерни отклоняет качалку. Серва ничего не знает про углы, и они ограниченны механически, а точность это кол-во шестер + точноеизмерение времени, это в простых сервах. В дорогих наверное возможна установка и шаговых дв Все это как говорится ИМХО
Разбери вдруг получится.

 

[Timothy]

Тот, что по ссылке - ХТ60 и его явно маловато для гексы такого веса, перегреется - отвалится.

Я пробовал соединить последовательно два аккумулятора 2S 1300mAh, вроде ничего кроме аккумуляторов не нагрелось... И китаец который отправлял советовал этот разъем...

Аккумулятор для такого аппарата нужен не менее 5000ма/ч

Я уже заказал на него аккумуляторы, но они будут долго идти, а хочется попробовать уже сейчас

Те, что у меня есть с таким разъемом - нанотеки 2450ма\ч, но вряд ли они потянут - вздуются.

А какое С должно быть для гексы? Не тех которые включал последовательно 25-50С - выжались за секунд 40, нагрелись не сильно но не вздулись...

про серву

Уже разбирал - там на последняя шестерня соединена с потенциометром, по нему мозги понимают насколько отклонилась серва.

 

[MoToP]

А какое С должно быть для гексы?

Чтобы было понятно, давай считать.
Средняя эффективность винто-моторной группы (ВМГ) коптера =5 грамм на ватт. Вычислим мощность. Делим вес коптера на эффективность: 2700/5=540, получаем 540 ватт. Вычислим потребляемый ток. Делим мощность на напряжение (3S): 540/11=49, получаем 49 ампер. Вычислим необходимую токоотдачу аккумулятора. Делим ток на емкость аккума (5000ма\ч): 49/5=9,8. Итого - 10С!
Очень важно! Расчет справедлив для режима висения аппарата. В полете ток может возрастать в два раза, т.е. до 100 ампер. Получается минимум 20С.
Дальше. Со временем этот параметр у аккума падает, поэтому нужен запас. Также он снижается при снижении температуры. А еще, китайцы его слегка завышают. Вот и получаем - 25...40С (для аккума 5000ма\,3S).

Не тех которые включал последовательно 25-50С -выжались за секунд 40, нагрелись не сильно но не вздулись...

Очень смело! Токоотдачу посчитай! 90С???

 

[Снежон]

Разобрался - проблема была в обрыве одного провода на самом двиге, контакт мигал

Все работает

 

[Timothy]

Чтобы было понятно, давай считать.
Средняя эффективность винто-моторной группы (ВМГ) коптера =5 грамм на ватт. Вычислим мощность. Делим вес коптера на эффективность: 2700/5=540, получаем 540 ватт. Вычислим потребляемый ток. Делим мощность на напряжение (3S): 540/11=49, получаем 49 ампер. Вычислим необходимую токоотдачу аккумулятора. Делим ток на емкость аккума (5000ма\ч): 49/5=9,8. Итого - 10С!
Очень важно! Расчет справедлив для режима висения аппарата. В полете ток может возрастать в два раза, т.е. до 100 ампер. Получается минимум 20С.
Дальше. Со временем этот параметр у аккума падает, поэтому нужен запас. Также он снижается при снижении температуры. А еще, китайцы его слегка завышают. Вот и получаем - 25...40С (для аккума 5000ма\,3S).

А какая максимальная токоотдача в твоих? С разъемом можно и временное решение придумать типа двух параллельно запаянных разъемов, а потом купить подходящий.

Впаял резисторы по 2,2 кОм в цепь потенциометра - угол увеличился больше чем в два раза - с 60 до 180 гр, шаг на подвесе вроде не заметен. А бывают сервы которые могу несколько раз прокрутиться на 360 но при этом понимая свое положение?

 

[MoToP]

А какая максимальная токоотдача в твоих? С разъемом можно и временное решение придумать типа двух параллельно запаянных разъемов, а потом купить подходящий.

Есть

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

аккум. Если сделаешь к нему ответный разъем на коптер, подъезжай завтра в зал - попробуем.

 

[Timothy]

минус 3 винта...
Без подвеса взлетал - все идеально. Прикрутил подвес - начал взлетать, резко назад и грохнулся... Еще и ногу винтом рассек
Когда поднял заметил что на подвесе сильно центр тяжести смещен + в эту же сторону тянули аккумуляторы на гексе...
Так разве должно быть? Видел видео где наза спокойно держит нагрузку привязанную к одному лучу...

Есть

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

аккум. Если сделаешь к нему ответный разъем на коптер, подъезжай завтра в зал - попробуем.

Приехать не смогу - не на чем, а на транспорте такую дуру фиг довезешь...

 

[Александр 1-й]

А бывают сервы которые могу несколько раз прокрутиться на 360 но при этом понимая свое положение?

Бывают. Почти все магнитоиндуктивные так умеют. Сейчас даже параметр проявился - работа 360 градусов и пишут ес или но

 

[MoToP]

Без подвеса взлетал - все идеально. Прикрутил подвес - начал взлетать, резко назад и грохнулся...
Так разве должно быть? Видел видео где наза спокойно держит нагрузку привязанную к одному лучу...

Нет, так не должно быть. Здесь, скорее всего, виноват, как у нас говорят, рукинг или невнимательность при выборе режимов полета. Наза ведь сама летает, пилот не особо нужен, ей спутники подавай и магнитное поле Земли.

 

[Timothy]

Режим был atti, еще я не знал что крутилка меняет чувствительность назы - она была выручена на максиммум
K5Wv1mWn0z0

 

[MoToP]

Режим был atti...

Atti Mode
Этот режим позволяет летать в спортивном стиле, заботясь только о горизонтальной скорости, за положением вертолета по высоте отвечает бародатчик

Взлетать в таком режиме в комнате - безумие. Сосед по квартире хлопнет дверью и коптер порубает люстру на мелкие кусочки. Короче - легко отделался.

 

[Timothy]

Взлетать в таком режиме в комнате - безумие. Сосед по квартире хлопнет дверью и коптер порубает люстру на мелкие кусочки. Короче - легко отделался.

До этого много на мультивие летал в комнате с включенным баро и на гексе несколько раз - держала высоту идеально ну и кроме того у назы вроде барометр включается только если высота больше метра, а тут его сразу снесло... Сейчас попробовал даже и не знаю что это было...

 

[MoToP]

Бародатчик - штука очень чувствительная, не стоит с ним рисковать -
[VIMEO]2716119[/VIMEO]