Для повноти процесу визнання засуджених - власне засудженими...
Що повинна була зробити Зайцева "по правилам безопасности движения(с)Яна "?
Почни із швидкості?
... закінчиш п.16.8

?
Какая была скорость Заи ?
Максимальное значение, которое установлено СЛЕДСТВЕННЫМ ЭКСПЕРЕМЕНТОМ (тестовыми заездами) по воспоминаниям ощущений свидетеля Пятелина - 73 км/час
На Лексе Зая должна была применить
2.14. Водій має право:
е) відступати від вимог законодавства в умовах дії непереборної сили або коли іншими засобами неможливо запобігти власній загибелі чи каліцтву громадян.
применить кикдаун (если есть в Лексе ручное управление коробкой (обычно есть режим "не выше второй передачи") и полный газ на проскакивать - проехать пересечение раньше, чем туда доедет Дрон
Зае не хватило 5 метров или 0,2 секунды.
На малолитражке 1,4 столкновение неизбежно при ограниченной видимости светофора.
Я повторяю Панорамы Гугля - изучаем когда светофор Зае еще НЕ ВИДЕН и становится постоянно виден
Ракурс из среднего ряда на площади с максимальным увеличением
Эти странички были приложением к клопотанню о дополнительном осмотре места ДТП (я опубликовал текст), которое не было использовано ни в первой, ни во второй инстанции
Смысл в том что можно много раз оглядываться на том место, где обитает светофор и он каждый раз оказывается закрытым препятствиями
Юридический признак "
з моменту як стало видомо" включается с момента гарантированное видимости светофора.
Но защита Заи этой возможностью не воспользовалась, отказавшись от возможности поломать обвинение
РАЗРЕШАЕТСЯ ДВИГАТЬСЯ ДАЛЬШЕ по 8.11 никак не связана С ОБЯЗАННОСТЬЮ ОСВОБОДИТЬ ПЕРЕСЕЧЕНИЕ независимо от сигнала светофора (не создавать затор) независимо от сигнала светофора по 16.8
В твоем толковании 16.8 - при выезде на пересечение на желтый водитель должен стоять поперек пересечения и блокировать поперечное движение пока снова не включится зеленый ?
Это смыкается с запретом выезда на перекресток в случае затора, что бы его усугублять
16.4. Забороняється виїжджати на будь-яке перехрестя, у тому числі при сигналі світлофора, що дозволяє рух, якщо утворився затор, який змусить водія зупинитися на перехресті, що створить перешкоду для руху інших транспортних засобів і пішоходів.
А 15.8 - это средство разруливания затора.
Вот потому я и озвучиваю предположение что ты не водитель, раз не знаешь таки правил (писаных или неписаных) разруливания затора на перекрестке/пересечении.
Правило общежития
1. Не напрягайся сам
2. не напрягай других... (с) народное наблюдение