Скорость по главной и скорость выезжающей машины, разная. Можно повернуть голову, но не рассчитать скорость приближающей машины, особенно в ночное время. (у нас есть участки, выезд на мост с поворотом, не всегда можно увидеть машину и в какой она полосе едет)
А тот что едет по главной и видит выезжающую машину, он может принять левый ряд, что бы не создавать помеху выезжающей машине, и будет еще достаточно скорости, что опередить выезжающую машину и перестроится в нужную полосу, при этом нужно не забывать о поворотниках.
Я всегда стараюсь по возможности, не мешать выезжающей машине. Это так, к слову.