Ну - смотри.
Камера видит, что при текущем положении фокусировочного блока объектива, судя по расхождению картинок фазового датчика, фокусировку нужно сместить на N метров ближе (условно говорю), и отдает соответствующую команду процессору объектива. Процессор переводит эту команду в соответствующее число импульсов для шагового двигателя фокусировки, который смещает блок линз. Но из-за погрешности работы механики, линзоблок смещается не на N метров, а на N метров +/- mm сантиметров. Камера, конечно, может проверить фокусировку после завершения выполнения своей команды и еще раз ее скорректировать, но современные "быстрые" алгоритмы авто фокуса этого, как правило, не делают, или же предусматривают ограниченное число итераций, в надежде на то, что для пользователя скорость важнее точности в большинстве случаев. При этом, по завершении запланированного числа итераций фокусировки, камера либо выдаст сигнал точной фокусировки (хотя она могла быть и не достигнута в процессе последнего шага!), либо сообщить о невозможности наведения на резкость - в зависимости от того, уменьшалась литребуемая величина коррекции в процессе этих шагов, или нет.
В основном ты прав, принцип действия АФ примерно так и есть, но есть свои заковыки, к чему я ещё вернусь. Вот только в это свойственно более к младшим моделям камер, а вот если возьмёшь 1D*** или 7D(правда там чуток не так) то поймёшь что там алгоритм фокусировки совсем другой, он после завершения хода фокуса ещё раз проверяет точно ли он попал, сверяет данные с данными в епрома объектива (о них ниже) и в придачу ещё и опрашивает соседние точки с точкой в которую идёт попадание – наведение из за чего фокусировка на 1D сперва не привычная и может показаться что медленна так как вроде бы уже камера навилась все гуд а спуска нет, а когда посмотришь на результат понимаешь что на самом деле все хорошо, процент попаданий больше и тушка не елозит фокус туда-сюда. Но оставим модели 1D*** и посмотрим на остальные камеры (даже и 5D) датчики АФ представляет собой зоны с полосками пикселей толченой 1 пикселя и в длину Х в каждом датчике по разному, так вот если это обычный, линейный датчик то там всего 2 полоски пикселей если крестовой то 4, так вот на эти две или четыре полоски падает свет с двух или четырёх разных участках объектива!, но так как сделать объективы, даже одной серии, что бы у них во всех все аберрации были идеально одинаковыми не возможно, да и в процессе эксплуатации все равно рано или поздно соосность линз нарушается, линзы перекашивает, линзы засераются, особенно проблемным стеклом есть 24-70L, после 2-3 лет работы, где и втулки держателей линз стираются (идёт перекос) и передняя линза изнутри засерается что приводит к нарушению - искажению аберраций (глазом этого не увидеть) и естественно к погрехам АФ. Так вот для коррекций этих разбегов есть куча всякого оборудования от проекторов с хитрой картинкой для выставления осей, до программного обеспечения и электронных примочек которые записывает в объектив что нужно для наведения по этой части объектива поправить фокус на Nx импульсов в ту или иную строну.
Из за чего же тогда на новых объективах попадаются экземпляры с БФ или ФФ? законно можете спросить вы. Объясню. Вы когда нибуть видели эльку с витрины у которой заметный промах на 1D***
? Думаю что такие случае единичные, так как любое стекло топ класса проходит тщательную проверку и коррекции чего не скажешь про стекла младшего сегмента и особенно сторонние стёкла типа тамроны токины и прочие, где стекло проходит тест но допуски погрешностей +/- км + возьмём 28-75 тот и вовсе пластмассовый и при активном использование его хватает не более чем на год-два потом просто в утиль, у кого есть такое стекло попробуйте взяться аккуратно за задний блок линз и пошатать его вы увидите как он ходит ходуном.
Есть ещё системы с мотором в тушке где казалось бы все должно быть по логике ТС в первом посте, ай нет, при наведение АФ стекло всё равно обменивается с объективом данными и если объектив говорит что у меня кривая аберрация и фокус надо поправить то так оно и будит.
Ещё мною проверенный факт: Тушка SONY A700 и тамрон 28-75 с не хилым(с 5 метром на 1,5 ближе) фронтом на дальнем поле фокусировки (обидно что заметил после отснятой свадьбы за деньгу) думаю что ж не так, ставлю 50 F1,7 и давай смотреть и вроде бы попадает по всем точкам, если и промазывает то только по одной угловой которой я не пользуюсь и не попадание было совсем крапаль с 7 метров на 0,5 метра, думаю точно тамрон виноват, но поставив на проверенную тушку А900 вижу что все гуд. Так вот попадать тамрон начал только после того как я вывел по 50 1,7 все датчик в 100% попадание в контрастную мишень. К чему это я, а к выше написанному. если есть хоть малейший перекос аберраций (в моём случае виною был датчик АФ) то мы получаем в лучшем случае не цепкость АФ, а в худшем не полное не попадание в фокус