Вертолет мирно висит в воздухе и тут...
Пилот: "Ва-а-а-у!!!", - и двигает стик вправо на всю катушку.
Передатчик: "Так, у нас ручка вправо до упора. Что у нас с лимитами? 70%. Oк, посылаем приемнику сигнал соответствующий: 70%".
Приемник: "Получен сигнал! 70% на канал руддера. Принято!"
Гироскоп: "Мать моя инженерия, 70%... вправо... значит нам надо получить угловую скорость 360град/с. Так, сейчас двинем серву на 10 градусов и посмотрим, что будет. Двигаем"
Вертолет: "Загребаем хвостом"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "200 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?"
Датчик гироскопа: "1000 град/c2!"
Гироскоп: "Е-мае!!! Да так мы пролетим наши предписанные 360 град/с в мгновение ока. Сбавляем угол до... Дайте подумать. Так.. Где там наш метод Рунге-Кутта? Ага. Угол 3 градуса! Серву на три градуса!!!"
Вертолет: "Как скажете, Загребаем хвостом меньше"
Передатчик: "У нас без изменений"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "359 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?"
Датчик гироскопа: "10 град/c2!"
Гироскоп: "Шикарно! Держим угол и через 0.09с установливаем серву в 2.5 градуса вправо".
Вертолет и серва: "Так точно. Продолжаем держать 3 градуса"
Передатчик: "У нас без изменений"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "360 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?
Датчик гироскопа: "0 град/c2!"
Гироскоп довольный собой: "Молодцы! Так держать! Глядите, чтоб голова не закружилась!"
Пилот: "ВА-А-А-А-АУ!!!"
Подул ветер.
Передатчик: "У нас без изменений"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "359 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?
Датчик гироскопа: "-10град/c2!"
Гироскоп: "Откуда??? Матька и батька... Ветер что-ли подул? Срочно обсчитываем текущую ситуацию.... Слушай мою команду! Установить серву в 3.1 градуса вправо".
Пилот: "ВА-А-А-АУ!", - и возвращает стик в 0.
Передатчик: "У нас ноль по рулю"
Гироскоп: "Час от часу не легче. Запомнить положение хвоста! Руль влево на... Сколько там у нас лимит? 45 градусов на машинке? Попробуем сначала 30 градусов"
Вертолет и серва: "Так точно. -30 градусов"
Передатчик: "У нас без изменений"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "180 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?"
Датчик гироскопа: "-10000град/c2!"
Гироскоп: " Ого, а мы и так можем? Серву на -10 градусов, а то хвост погнем!!!"
Вертолет и серва: "Так точно. -10 градусов"
Передатчик: "У нас без изменений"
Пилот ваще не успевает понять, что там происходит.
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "10 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?
Датчик гироскопа: "-100 град/c2!"
Гироскоп: "Шикарно! сбавить угол до -9 градусов и через 0.09с установить серву в -8 градусов".
Вертолет и серва: "Так точно. -9 градусов"
Передатчик: "У нас без изменений"
Гироскоп: "Так, что у нас с угловой скоростью?"
Датчик гироскопа: "0 град/с!"
Гироскоп: "Что с угловым ускорением?
Датчик гироскопа: "0 град/c2!"
Гироскоп довольный собой: "Но мы же запомнили положение когда пришел сигнал 0%. Подрулим и встанем как просили!"
Передатчик: "У нас без изменений"
Пилот: "ВА-А-А-А-АУ!!!"
Пилот сажает машину: "Неплохо бабки вложил! Гирик-то, как скала! Поставлю-ка еще метал на ХР, шоб блистело как сонце!"
Гироскопу отключают питание, и он забывает все свои машинные коды и хитроумные алгоритмы до следующего полета.
З.Ы. Я плакалъ
