Навыки общения как и все остальные навыки надо развивать. В силу каких-то особенностей Вашей совместной жизни у сына остается сильная привязанность к Вам. Здесь надо разбираться и думать о том, чтобы постепенно формировать у него самостоятельность и умение продуктивно взаимодействовать с другими. Когда Вы привлекаете других детей к игре, можете предложить какие-то простые игры, которые детям интересны, и в какие они смогут играть и без Вас. Можно было бы осознанно найти компанию для Вашего сына (из семей, где есть его ровесник: ваши родственники, знакомые, соседи...). Можно было бы детей поводить на детские спектакли, в какие-то развивающие или развлекательные центры, на природу... потом обсуждать походы. Было бы замечательно, чтоб у Вашего мальчика всесте с другими детками был опыт совместных радостных переживаний. Обратите внимание на его способности, развивайте их, чтоб у него были свои любимые занятия, где он успешен, и чтоб он был интересен другим деткам.
задача взрослых - создавать условия для того, чтоб у него был положительный опыт, в данном случае - взаимодействия с другими. Вы и сами чувствуете важность этого. Ваша задача - найти такой круг общения для него, который поддерживал бы то хорошее, что в нем есть, с одной стороны, а с другой - обогащал в плане социального развития. Найдите кружок, клуб, секцию, центр...все, что угодно, атмосфера в которых была бы творческой, позитивной, развивающей.
Ориентируйтесь на положительные контакты, настраивайтесь сдруживать Вашего мальчика с другими, чтоб он не был привязан исключительно к Вам, настраивайте и его видеть хорошее, что есть в других детках и ценить это.
Это рекомендации которые дал мне психолог по поводу нашей ситуации. Может что Вам поможет.