Берете длинный поводок(реально очень длинный, метров 10-15-20 чем больше, тем лучше), можно вообще обычную веревку купить на базаре. Веревку даже лучше - собака её не чувствует, а такса - не та собака, которой нужен спец поводок; она и веревку не порвет. Привязываете дома веревку к кольцу ошейника и пристегиваете поводок. На улице поводок отстегиваете, а веревку оставляете и при нежелательном поведении "фу!" и рывок веревки. Ну а если спокойно прошла мимо раздражителя -тут уже на вкусняшку тянет, надо наградить. Со щенками всегда так занимаются - зверь думает, что он на свободе, а на самом деле под контролем. В воспитательных целях можно специально подойти к месту, где можно встретить велосипедистов(к стадиону, например, если есть рядом). Конечно, нужно много терпения и времени, но результат будет. А вообще - отработайте команды "рядом" и "стоять" - чтобы не бояться отпускать собаку; все-таки на поводке для таксы это не выгул.