Если представить объективную картину рассмотрения ДТП в суде, то:
трамвай (они, конечно, чудат зачотно) двигался, 5 км/ч, 10 км/ч (не особо важно) и теоретически мог стартонуть с остановки ещё на догорающий зелёный, Лексус начинал движение и нарушил "всего" три пункта ПДД:
не убедился в безопасности при начале движения
(п.10.1 Перед началом движения, перестраиванием и любым изменением направления движения водитель должен убедиться, что это будет безопасным и не создаст препятствий или опасности другим участникам движения.);
стартонул на запрещающий сигнал
(п.8.7.3 желтый — запрещает движение и предупреждает о предстоящей смене сигналов);
не дал окончить проезд перекрёстка другим транспортным средствам
(п.16.5 При подаче сигнала регулировщиком или включении сигнала светофора, разрешающего движение, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, а также пешеходам, заканчивающим переход.).