При такой частоте сигнала хватит и одного контроллера с двумя 16 битными таймерами.
И на датчике ABS нет 12 В, там помоему 5 или 6 Вольт всего. Так что для получния сигнала с амплитудой 12 В нужен будет усилитель на транзисторе. Можно взять любой маломощный, к примеру - ВС847. 12В(14В)-0.7В потерь на переходе = искомое усиленное напряжение.
ОУ при таком ТЗ использовать нельзя! Можно компаратор, с опорным напряжением в пределах 3В.
Ах да! Совсем забыл!!! ТС, в некоторых автомобилях, например Subaru Forester, твое устройство должно иметь высокое входное сопротивление!!! Уверяю, не внемлешь моим словам - будешь иметь дело ошибкой БК!
Я в свое время наступил на эти грабли, когда была работа связанная с ABS.