Pax Romana, або Римський мир, це латинський термін, який означає період найбільшого розквіту імперії. Цей період тривав від кінця громадянських війн 27 р. до н. е. і до смерті Марка Аврелія в 180 р. н. е. Pax Romana – це також період найбільшої латинізації західного світу. Римська юридична система, яка стала основою для багатьох західних судових систем, принесла закон і порядок в провінції. Легіони успішно охороняли кордони імперії і, оскільки війни велися в основному за межами країни, внутрішня територія імперії була захищена від великих вторгнень, піратства чи соціальних безпорядків. Імперія, яка до того була у стані громадянської війни протягом століття, поринула у спокій і порядок. І тільки 69 р. н. е., так званий «рік чотирьох імператорів», що наступив після падіння імператора Нерона та всієї Юліє-Клавдієвої лінії, поклав кінець 200 літньому періоду соціального порядку. Але навіть ця подія була просто блідою тінню порівняно з попередніми ерами. Період спокою відзначився бурхливим розвитком мистецтва, архітектури, торгівлі та економіки.