Здесь можно развернуться без выезда на середину перекрёстка.
если же вы выехали на средину перекрёстка, то мы разъедемся левыми бортами практически не мешая друг другу.
Т.е. я вижу что вы подъезжаете справа с поворотником (разворот или поворот налево, непонятно). Я пропускаю вас за центр перекрёстка и мне не важно вы поедете на космонавтов или таки по деревянко назад. Я за вашей кормой уже уехал.
Если же кроме вас будут ехать ещё машины справа, то таки да я буду стоять уступая дорогу им. Вы можете воспользоваться этим и развернуться.
Или вы считаете, что увидев приближающийся справа транспорт с поворотником, я не могу пересечь встречную для вас полосу?
Повторяю из Правил
Знак "Уступить дорогу" требует уступить дорогу приближающимся к перекрёстку по главной дороге, независимо от дальнейшего ...
Т.е . независимо от дальнешего направления уступать надо пока он приближается
Не приблизившемуся, не выехавшему на перекрёсток, но приближающемуся
Да и ещё, перечитайте, что значит "уступить дорогу". Особенно про направление движения.