На самом деле существенная, раб - это собственность, а серф нет. Т.е. хозяин может ***** раба или продать, серфов продавать напрямую нельзя. + семьи у рабов семей быть не может, за них хозяин решает с кем им размножаться и т.п. Хотя у *****ов, как всегда и везде были перегибы.
Это уже твои фантазии, король дарует землю и он может ее забрать, другое дело, что он не всегда может этим воспользоваться, по политическим причинам, если он вдруг начнет забирать без причины земли, то он быстро останеться без стронников. И не надо только грузить про централизацию, у нас привыкли, что монархия - это абсолютная, а вот *** по факту она была абсолютной только в РИ и иногда во Франции.