Выскажу свое мнение. Ты ничего не нарушил. Но! (я там живу и езжу каждый день).
Попробуем понять логику гаишников.
1. ДТП произошло далеко за перекрестком. Да, 10 метров - уже далеко, перекресток уже проехали.
2. Исходя из п.1 что там было и кто как стоял до перекрестка и как его проезжал не имеет никакого значения.
3. По разметке полосы там две. Туда и обратно.
4.Пункт о том, что водитель должен сам определить количество полос не говорит, что можно ехать как попало, а говори примерно следующее: "не угадал количество и ширину полос - сам *****". Т.е. не выдержал интервал. Ну, это отступление, к тому, что разбираются такие дтп исходя из фактического количества полос, даже в отсутствии разметки.
5 и главное. Если гаишники намеряли, что вы оба находились в одной полосе - доказать кто виноват практически невозможно, т.к. надо доказывать кто кого догнал. А это экспертизы повреждений и т.д. Перестроения не было - полоса одна. Это уже указали в теме.
Из имеющихся данных на месте ДТП единственно правильный вывод гаишников - обоюдка.
Ну а для суда:
1. есть протоколы с обоюдкой
2. есть адвокат "более виноватой"

стороны
3. Есть ТС, без адвоката, не ходатайствующий о экспертизах, плавающий в законах и правилах.
Принято соломоново решение - обоим по минимальному штрафу.
Схема ДТП есть? Очень интересно посмотреть на замеры. Если по ним видно, что обе машины в пределах одной полосы - то все как я написал, скорее всего и было.