Жизнь наша так определила))
Я не знаю, как другие дети готовятся к школе, но у нас за столом сидят только в процессе написания чего-то, да и то если лично усадишь (мальчишки у нас, как на подбор - "писать на коленке" вовсе не фразеологизм, а еще можно на пуфике, на книжной полке, стоящей на полу, на тумбочке...); учебники читаются на полу, в кресле, в гамаке, аудиолециями, наизусть учим в основном на вечерней выгулке или в процессе вечерней уборки на кухне, так что усидчивость в смысле сидения на попе к д/з таки не имеет. Если же под усидчивостью понимать "не брошу, пока не разберусь даже за десяток подходов", тогда это уже черта характера или принцип