Квадрокоптер

[MoToP]

Эти регули практически одинаковые. И кварц у них есть, и ключи N-канальные все, и контактные площадки для подключения программатора имеются. Да и отзывы о них одинаково положительные.

Щас я тебя расстрою по-настоящему!
Те регули, что ты продал задешево, которые на SiLabs-е, я научился перепрошивать для коптера. Сейчас навожу на программаторе красивости.

 

[Baliv]

Ясно, кто ж знал....
К седняшним тестам моей "мухи": А мож это регули????
Мож таки блю сериес попробовать?

 

[MoToP]

Да уж! Сегодня стабильного полета MultyWii добиться не удалось.
Будем бороться.
Если с той же прошивкой регули ставить, то разницы не будет.
Сначала нужно попытаться снизить вибрации и поиграться с настройками
прошивки - пидами и пр.
Но, если есть желание и время, можно и регули новые попробовать.

Подозрительно похож полет твоего второго коптера на полет первого. Что у тебя от него осталось? Аккум?

 

[Baliv]

один луч и... "место тут проклятое, а ты: Руки из жопы, руки из жопы..." (с)


скорее всего регули я таки поменяю... но ща не потяну немного по финансам...



часто встречаю подобные

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

и не могу понять как ими пользоваться...

 

[MoToP]

часто встречаю подобные

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

и не могу понять как ими пользоваться...

Это балансир для вертолетных лопастей. С какого боку они туда пропеллеры записали - хз. Может быть то коромысло снимается и каким-то образом вместо него зажимается и подвешивается пропеллер. Хотя не похоже... В общем, забудь о нем.

 

[Baliv]

Вообщем я разозлился и решил выяснить, что же это за невезуха такая у меня с мультивием.
Перепробовал все возможные прошивки, все рекомендуемые изменения конфига(ну по крайней мере те, что я встречал). Пытался балансировать моторы и пропы как мог. ДОПИ..ДЫ!! !
Потом взял поролона кусок толщиной саниметра полтора. Приклеел двусторонним скотчем его к раме на него плату - ЭФФЕКТ кардинальный!!!! Жужжит ровненько, даже взлететь пытается!! И тут правда села батарейка

Думаю еще аккум сверху прикрутить. Потому как когда рукой снизу держу - вообще штиль, а сверху ой-йо-йой...



аккум с верху оказался самым лучшим демпфером.
Пробовал еще на резинки от СДрума тож ниче, но не на 100% помогают
Похоже надо лепить и аккум и резинки....
Блин все переделывать.........

 

[MoToP]

Тоже давно размышляю над установкой аккума сверху, а то снизу его очень неудобно менять. Останавливает лишь мысль о том, что будет при падении, ведь беззащитный тяжелый аккум и сам разобьется, и нежную электронику раздавит своей массой.
А что, если тебе попробовать надеть термоусадку на концы лучей и через нее зажать их между пластинами. Имхо, это поможет погасить вибрации в раме. Сами пластины я бы увеличил в диаметре - будет жестче.
Еще вариант - натянуть стальной 1мм трос через концы лучей.

 

[Baliv]

бешеный вий

прям руки уже опускаются
Сделал вибро развязку что говориться максимальную... вся электроника вместе с аккумом на отдельной платформе на резинках от СД. Сама плата в добавок на поролоне 1см. Что еще ему надо????????

nfw-KE31tJw

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

 

[MoToP]

Надо поднять чуть повыше. На малой высоте, до полуметра, его может сбивать воздушный поток, отраженный от пола или от дивана...
Еще можно поставить на пробу старую, проверенную версию прошивки.

 

[Baliv]

старая проверенная не поддерживает новый гироскоп
Но у других то летает. Начинаю задумываться о замене моторов.



ну что ж... подбалансировал пропы еще и в поперек. Понизил фильтр до 20Гц. Уже лучше. Теперь точно надо на простор!
Когда в зале собираются теперь? суббота или все таки воскресенье?

YX1U1BynGPI

 

[cylllka]

Правильно настроенный и задемпфированный мультивий на взлете никуда не увиливает!
Вы вероятно просто передемпфировали, и начались резонансы. Если плату цеплять к аккумулятору, то стабилизация становится тормозная.
Вот мультивий 1,9 ПИДы стоковые, кроме Р на гиру - 7. Первые 11 секунд правый стик вообще не трогается. Потом появляются завихрения от стен и сдувают немного, приходится корректировать.
W1l1u6GM6YU

 

[Baliv]

да, зачетно летит.
Мой первый коптер тоже был на 1.9 прошивке. Так же плавно взлетал.
Но сейчас AIO Pro. Туда 1.9 низзя
А Вы часом в воскресенье в зал не собираетесь на полетухи? Хотелось бы вживую сравнить вибрации на раме...

 

[cylllka]

На более новых прошивках так же летает, просто видео старое.
В залы не хожу, летаем в любую погоду на улице, да и нахожусь я в другом городе Я тут случайно затесался.

Вот на 2,1 b3 прошивке от Маховика, плавно взлетаю с машины.
BudAGZni0vI

 

[Baliv]

а что за мотры у вас?

 

[cylllka]

РЦ-Таймер 2208 - 1100кв

 

[Baliv]

вообщем оказалось главное не бздеть и дать газку, что бы от пола оторвался (ну и растяжки добавил...)

zlMyBV220Zs

 

[MoToP]

Молодец!
Завтра в зале попроси кого-нибудь из опытных вертолетчиков облетать аппарат, а то, чувствую, не ровен час, разобьешь его на радостях об пол или потолок. Или хотя бы присмотрели и подсказали, как не надо в начале летать в тесном пространстве с твердыми стенами. А то у меня было... точно в голову прилетел... не себе... В общем, спасибо приятелю за четкую и быструю реакцию.

 

[Baliv]

наконец то

Я полетел.
Огромная благодарность за поддержку Сергею(Мотор)!
eypoDCuRtkM&feature

 

[Baliv]

кстатии пробовал найти пропы АРС 13х6...

Вот что выдает поиск

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Но что выбрать???

 

[PavelZ]

Думаю, что вот такие винты подойдут:
- прямого вращения APC 13x6.5 Electric Propeller

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

;
- обратного вращения (толкающий) APC 13x6.5 Electric Pusher Propeller

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

.