Харьковская область достаточно плотно населена. Везде где есть населенка есть автобусы или ЖД транспорт, и добраться небольшой группе до любой точки области - не проблема на общественном транспорте и пешком. Конечено есть люди для которых пройти пешком 5км - тяжело, но для них и на веле будет не легче.

А вот вел незаменим если хочется сьездит в некий район и посмотреть одно место, другое за 5км, третье еще за 10 итд.
Дело не в тяжести. Для меня не проблема отшагать 20 км или прокатится на веле. Вопрос во времени.
Когда оно не поджимает можно спокойно пользоватся автобусами и маршрутками.
Но. Представте что вы решили выбратся с палаткой на 2 выходных дня....
Допустим вам хочется в Изюмский район....
В этом случае вполне реально выехать в пятницу вечером последним автобусом или сесть на проходящий поезд (електричку). Как итог вы будите в Изюме ночью когда упомянутые вами автобусы просто не ходят....
ИМХО вижу варианта:
1) На местном таксисте доехать до базы отдыха которая расположена в облюбованом вами районе заночевать там утром встать поснимать раненко и двинутся с рюкзаком дальше
2) ночевать в изюме в гостинице предварительно договорившись что утром таксист забросит вас часика в 4-5 куда вам надо (автобусы в это время еще как вы понимаете не ходют)
Вариант ставить ночью палатку неведомо где я не расматриваю.
Таже ситуация с обратной путей:
1) планировать маршрут так что бы к вечеру воскресенья выйти к ЖД станции с которой можно доехать до Харькова часа за 3-4 не больше.
2) Поснимав в воскресенье с утра ближе к обеду искать местный автобус и двигать в Харьков либо через Изюм либо через какуюто станцию
3) Договорится с такисистом который заберет вас в назначеной точке в назнченое время и привезет акурат а последнейэлектричке которая идет с изюма или к последнему автобусу.
ИМХО эта же схема верна практически для лубого городка и любой местности Харьковской области при условии что хочется выехать в пятницу после работы и вернутся в воскресенье как можно позже (в пределах разумного).
Использование местного извоза здороо экономит время хоть и бъет по карману.
Нужно не забывать также особености райцентров когда народ утром едет в город из сел а вечером возвращается обратным путем так что после определенного времени транспорта может просто не быть.
Тоже касается и трансопрта к жд станциям из сел. Эти автобусы идут строго к електричкам, которые в свою очередь идут лобо в Харьков либо через райцентр снова таки в Харьков. Беда в том что вечером народу восновном уже не адо в райцентр или в Харьков ехать.... (особенно поздней осенью и зомой) так что даже при наличии поезда не факт что из села есть автобус до станции....
Вообщем при выезде на 2 выходных дня планирование ИМХО должно быть очень тщательным что бы использовать это кототкое время по полной програме и максимально эффективно.