да. Красный ей загорелся ДО пересечения ей стоп--линии. Впереди видимое препятствие (экстраполяция траектории говорит о неминуемой встрече ТС в одной точке), и мы вместо экстренного торможения давим на газ ("думала, проскочу"). Браво, что ещё сказать.
Кроме того, правила дд рассчитаны на адекватных водителей. Не бывает допуска к управлению ТС, если Вы "****, неадекват и т.п.". Желтый горел минимум три секунды "до того", как включился красный - в течение которых она вместо тормоза тупо давила на газ. И не надо сказок про "не имела....", имела, если б увидев жёлтый, нажала на педаль тормоза. Рабочего. Как смог её партнер по гонкам, которых обвинение "не заметило".
Она ИМЕЛА ВОЗМОЖНОСТЬ нажать педаль тормоза, увидев желтый запрещающий.... Если бы была в состоянии оценить риск проезда перекрестка на красный на скорости около 100 км/ч. Да и прменение ЭКСТРЕННОГО торможения при пересечении стоп-линии вместо "бибикала и приняла вправо" - тоже позволило бы избежать трагических последствий.
Впрочем, что я Вам поясняю? У Вас есть определенная задача на форуме. Оценка (не)адекватности поведения водителя Зайцевой Елены в течение 10 секунд до момента ДТП - не входит в эту задачу.