Если быть точным, то речь вообще шла не о Дронове или Зайцевой, а о фразеологии и понимании выражений мог увидеть и увидел, так?
Нет, не так. Речь шла о Дронове, который якобы не мог ни видеть, ни предвидеть появление автомобиля перед носом через секунду после включения зелёного для него.
Об этом и спорят тут, что повернул бы голову даже на ещё жёлтом, за секунду до зелёного, и не случилось бы ничего. Потому как увидеть он мог и должен был увидеть (обязан убедиться в безопасном проезде, все ли закончили проезд). 50 метров это уже рядом, это всего лишь чуть дальше второго столба ( они там через 20-23 метра)
Пешеход, видя авто на таком расстоянии не станет переходить, если авто не медленное в движении. (не без исключений конечно, бывают и неадекватные пешеходы)