Третий вариант - лексус и туарег разъехались и не заметили друг друга, тут не рассматривается ?
Нет. Рассматривается ДТП. Два авто ударились друг в друга. Со всевозможными скоростями или в различные места и по отношению друг к другу (кто кого и как)
И кстати, в случае, когда Лексус бьёт Туарега в "нужное" места для полета в сторону пешеходов, скорость Туарега при этом была бы более, чем вдвое меньше Луксусовской (за счёт большей массы) и не факт, что долетел бы до пешеходов.