Вот именно - надо быть честным.
Движение по своей полосе до "стоп-линии" у светофора - а в нашем случае до "края проезжей части ул. Сумской" водитель может совершать - если перед ним нет преград или он сам не создает помех остальным участникам движения в своей полосе - хоть на желтый, хоть на красный, хоть на фиолетовый - на участке маневрирования по приближению к "стоп-линии" светофора никакие цвета (разрешающие, запрещающие или даже фиолетовые) его сигналов - значения не имеют. На запрещающий сигнал (цвет) светофора - нельзя пересекать "стоп-линию" или "край проезжей части".
Дронов именно так и действовал - передвигался (маневрировал-приближался) к краю проезжей части тогда, когда ему это было удобно и не его передвижение не представляло нарушений и помех иным участникам движения, не смотря на цвета светофора за краем проезжей части ул Сумской. А вот пересёк он этот край проезжей части ул.Сумской - уже строго на зелёный сигнал светофора у Пузатой Хаты.