нет нарушения.
18.1. Водій транспортного засобу, що наближається до нерегульованого пішохідного переходу, на якому перебувають пішоходи, повинен зменшити швидкість, а в разі потреби зупинитися, щоб дати дорогу пішоходам, для яких може бути створена перешкода чи небезпека.
я обратил внимание, что перешкоду он никому не создал. никто не остановился, не изменил скорость или направление.
значит требование данного пункта формально соблюдено.
к сожалению сами наши копы/законодатели не хотят разьяснять что такое безопасный интервал (вплоть до того, что "безопасный соблюдается пока нет касания"). поэтому и говорю: по-человечески он - *****. Если б кто-то остановился испугавшись, то тогда он был бы нарушителем. А так даже тетка, махавшая рукой, не остановилась и продолжала идти с семьей.