Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
nvidia хороша с точки зрения прототипирования(доступность).Є така думка, що він жере дохуя і для FPV - забагато жирний варік.
Також є думка, що OpenCV там вистачить.
Ще одна думка - трекінг об'єкту робили ще старючі мильниці, коли про AI ше мова йшла тільки в теорії.
P.S.
В сонях ні якого NVIDIA не стоїть. І фотоапарат вже давно відносно малоспоживаючий пристрій.
Вангую - є рішення і для бюджетних дронів, але, та ж Ambarella, яка забезпечує чіпами ледь не половину світових камер - проста не буде розмовляти з приватною особою/волантером/військовим/прочими мутними типочками.
Їм потрібна біла чиста цивільна юрособа і план по випуска більше за 100000 на рік. При плані менше - воні не розмовляють.
ambarella - охуєвші підори.
А нащо його оцифровувати? З кристала ПЗЗ, на який фокусуеться оптикой зображення, начебто весь видеосигнал вже передаеться в цифровiй формi, а не в стандартi PAL, або iнших аналогових сигналiв?
FPV камери видають звичайний PAL.
Я мав на увазi на FPV камеру в зборi, а сам сенсор, який сфокусоване на неi оптичне зображення перетворюе в електричний сигнал, прилад з зарядовим зв'язком(ПЗЗ)
Там перетворювач потрібен - драйвер цього самого камня з ПЗЗ. Перетворювач це чіп. Чіпи бувають різні, і видають сигнал в стандартних протоколах.
Ну ти ж розумієш, що цей клас дронів - дорожчий ніж FPV без цих наворотів?
Я не хочу виiбнутись, я хочу спитати - розповсюдженi камери з мобiльних телефонiв в якому стандартi видають свiй сигнал на роз'емi в плату телефона? Одразу в PAL? Чи може-таки в цифровому потоку? Мiй знайомий колись вiд нехуй робити, рокiв 15 тому пробував розгадати по яких протоколах йде сигнал з камери в рiзних телефонах, тодi ше кнопкових, сказав що сама задрочена система в Нокii...
MIPI (Mobile Industry Processor Interface)
Нахуя от одразу перекодування в ПАЛ? Чому не кодувати в МПЕГ-4 Н.264 або 265 та передавати цифрою до оператора?
Тому що 40-100 мс латентності, яку дасть цифра - це єбєйший піздєц при керуванні ФПВ.
ФПВ нiколи не керував, але по цифрi зараз усим керують, навiть космiчними кораблями. А якщо цифра погана - ставити вiдiкони на ФПВ та одразу аналоговим чорно-бiлим сигналом передавати
Мавік так і робить. Але, він коштує як паровоз. А мова йде за одноразові камікадзе за 400-500 баксів.
Купити камеру DV типа MD-80 або аналогiчну, коштуе копiйки, замiсть роз'ему пiд SD карту для запису поставити передавач копiйчаний, на Алiку повно рiзних, отримуем цифрову передачу зображення на вiдстанi. Хай не на SD-карту пише, а передае оператору
Ну, з камери вже йде цифра. Він мислить у вірному напрямку, але, не знає предметної галузі й залітає у космос.
І гратичь ти цим будеш на дальності - метрів 50.
Ти хоч розумієш, що керування і передача відеопотоку - це дві різні речі? І хто в космосі чим керує в режимі реального часу?
Насправді ні, напрямок невірний. Бо для передачі цифрового відео тобі все одно потрібен буде модулятор, бо нулі та одиниці в ефір ти гнати не будеш. І чим цей модулятор буде кращий за існуючий пал-кодер, який працює без затримки?
А голий ПАЛ на його несучий в 4,43Мгц теж в ефiр гнати не будеш
, теж потрiбен ВЧ модулятор!Тим, що не буде модулювання в ПАЛ сигнал, а потiм демодулювання на приймальнiй сторонi.
