А де наші АйТі, коли вони так потрібні?

[KRAK]

Лучше быть айтишником в Америке, чем геем в Украине.

Лучше быть, чем не быть.

 

[Ян Пофигелов]

Лучше быть, чем не быть.

лучше хорошо быть, чем быть
а потом

лучше быть геем в Америке чем айтишником в Украине

круг замкнулся

 

[Para_Zit]

Лучше быть, чем не быть.

Монолог Гамлета

 

[crisis]

Сегодня поковырял одноплатник. Натянул последний OpenCV на малину 4, нашел пример реализации алгоритмов трекинга, выбрал самый быстрый. Вбил в гугл - убегает от дрона, и скормил первое попавшееся видео. Чувак в комке трекается неплохо. Видео с более контрастными целями трекаются вообще отлично.

 

[Гість 3253]

Сегодня поковырял одноплатник. Натянул последний OpenCV на малину 4, нашел пример реализации алгоритмов трекинга, выбрал самый быстрый. Вбил в гугл - убегает от дрона, и скормил первое попавшееся видео. Чувак в комке трекается неплохо. Видео с более контрастными целями трекаются вообще отлично.

Я вже натякав, натякав... Ще раз - немає проблеми трекнуть об'єкт.
Тепер вбудуй цю малину в дрон. Ну, щоб отой прямокутник на екрані мав якийсь сенс.

 

[warhunter]

После поста где "хакеры-гур-сбу-эксперты" законектилось по рдп и на виртуалке "росканала" въебали тему с кулхацкером с подписью "uploading virus" можно было понять - что ни один уважающий себя спец по КБ не будет работать в гос.структуре.
А по дронам - делают ребята.

 

[Гість 3253]

Видос с курсовой камери льется на вход контроллера. Дальше или необработанный стрим выплевывается сразу на выход (без задержки и потребления ресурсов), или идет в обработку софтом. И уже после обработки с делеем идет на трансивер. Будет задержка.
Блин, зачем я все это объясняю...

1, Нахуя контролеру той відос? Поперше - якого контролера? Політного? Так, саме йому він нахуй непотрібен.
Як мінімум - бо в нього немає відеовходу.
2. Нахуя затримка? Ти можеш сплітеріть відос і на трансмітер і на плату де АІ (для того плата повинна вміти оцифровувати PAL). Підмішувати в відео прямокутник захвату можна і пізніше на кадр, цього ніхто не помітить. Затримки не буде, бо відео оператору ллється безпосередньо, що з ним робить АІ - знає АІ, а не оператор.

 

[Гість 3253]

7. Собственно само программное обеспечение, которое будет обеспечивать выполнение задачи.
Задумался как подружить одноплатник с полетников. Курить каждую прошивку полетника... ну такое. Я бы наверное через протокол передачи делал. SBUS какой нибудь условный.

Ні, одноплатник стає трансмітером телеметрії - на нього повинно приходити керування, тоді він зможе всунути своє слово. Якщо приймач керування окремий - ні як не подружиш, бо задача саме в тому, щоб в певний момент керування забрав АІ, а значить - керування повинне або переключатись, або валити прямо через плату АІ.

 

[Roma2911]

7. Собственно само программное обеспечение, которое будет обеспечивать выполнение задачи.
Задумался как подружить одноплатник с полетников. Курить каждую прошивку полетника... ну такое. Я бы наверное через протокол передачи делал. SBUS какой нибудь условный.

Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
Максимум BLDC покупать или что там на них стоит.
Я бы делал что бы и AI и управление было все в одном soc. Меньше деталей - проще)

 

[Roma2911]

Є така думка, що він жере дохуя і для FPV - забагато жирний варік.
Також є думка, що OpenCV там вистачить.
Ще одна думка - трекінг об'єкту робили ще старючі мильниці, коли про AI ше мова йшла тільки в теорії.

P.S.

В сонях ні якого NVIDIA не стоїть. І фотоапарат вже давно відносно малоспоживаючий пристрій.
Вангую - є рішення і для бюджетних дронів, але, та ж Ambarella, яка забезпечує чіпами ледь не половину світових камер - проста не буде розмовляти з приватною особою/волантером/військовим/прочими мутними типочками.
Їм потрібна біла чиста цивільна юрособа і план по випуска більше за 100000 на рік. При плані менше - воні не розмовляють.

nvidia хороша с точки зрения прототипирования(доступность).
Кстати, есть производители dsp чипов которые предоставляют оптимизированные библиотеки алг оритмов компьютерного зрения, в том числе и с трекингом… возможно у кого -то будут более лояльные условия чем у ambarella.

 

[Гість 3253]

nvidia хороша с точки зрения прототипирования(доступность).
Кстати, есть производители dsp чипов которые предоставляют оптимизированные библиотеки алг оритмов компьютерного зрения, в том числе и с трекингом… возможно у кого -то будут более лояльные условия чем у ambarella.

ambarella - охуєвші підори.

 

[fedya_valki]

для того плата повинна вміти оцифровувати PAL

А нащо його оцифровувати? З кристала ПЗЗ, на який фокусуеться оптикой зображення, начебто весь видеосигнал вже передаеться в цифровiй формi, а не в стандартi PAL, або iнших аналогових сигналiв?

 

[Гість 3253]

А нащо його оцифровувати? З кристала ПЗЗ, на який фокусуеться оптикой зображення, начебто весь видеосигнал вже передаеться в цифровiй формi, а не в стандартi PAL, або iнших аналогових сигналiв?

FPV камери видають звичайний PAL.

 

[fedya_valki]

FPV камери видають звичайний PAL.

Я мав на увазi на FPV камеру в зборi, а сам сенсор, який сфокусоване на неi оптичне зображення перетворюе в електричний сигнал, прилад з зарядовим зв'язком(ПЗЗ)

 

[Гість 3253]

Я мав на увазi на FPV камеру в зборi, а сам сенсор, який сфокусоване на неi оптичне зображення перетворюе в електричний сигнал, прилад з зарядовим зв'язком(ПЗЗ)

Там перетворювач потрібен - драйвер цього самого камня з ПЗЗ. Перетворювач це чіп. Чіпи бувають різні, і видають сигнал в стандартних протоколах.
Якщо ти хочеш виїбнутись - то бери й роби таку камеру, разом з оптикою.

 

[Гість 3253]

Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
Максимум BLDC покупать или что там на них стоит.
Я бы делал что бы и AI и управление было все в одном soc. Меньше деталей - проще)

Ну ти ж розумієш, що цей клас дронів - дорожчий ніж FPV без цих наворотів?
Це в ланцеті має рацію, ну в тактичних дронах воно що дає? Може просто треба робити ретранслятори і підіймати на час польоту камікадзе? Толку більше буде.

 

[fedya_valki]

Якщо ти хочеш виїбнутись - то бери й роби таку камеру, разом з оптикою.

Я не хочу виiбнутись, я хочу спитати - розповсюдженi камери з мобiльних телефонiв в якому стандартi видають свiй сигнал на роз'емi в плату телефона? Одразу в PAL? Чи може-таки в цифровому потоку? Мiй знайомий колись вiд нехуй робити, рокiв 15 тому пробував розгадати по яких протоколах йде сигнал з камери в рiзних телефонах, тодi ше кнопкових, сказав що сама задрочена система в Нокii...

 

[Гість 3253]

Я не хочу виiбнутись, я хочу спитати - розповсюдженi камери з мобiльних телефонiв в якому стандартi видають свiй сигнал на роз'емi в плату телефона? Одразу в PAL? Чи може-таки в цифровому потоку? Мiй знайомий колись вiд нехуй робити, рокiв 15 тому пробував розгадати по яких протоколах йде сигнал з камери в рiзних телефонах, тодi ше кнопкових, сказав що сама задрочена система в Нокii...

MIPI (Mobile Industry Processor Interface)
CSI (Camera Serial Interface)
LVDS (Low Voltage Differential Signaling)

Усі інтерфейси - цифрові.
Але, тоді на тобі - декодування сигналу, перекодування в PAL і передача на трансмітер відео, для оператора.

 

[fedya_valki]

декодування сигналу, перекодування в PAL

Нахуя от одразу перекодування в ПАЛ? Чому не кодувати в МПЕГ-4 Н.264 або 265 та передавати цифрою до оператора?

 

[nvr4d]

Нахуя от одразу перекодування в ПАЛ? Чому не кодувати в МПЕГ-4 Н.264 або 265 та передавати цифрою до оператора?

Тому що 40-100 мс латентності, яку дасть цифра - це єбєйший піздєц при керуванні ФПВ.
Якщо б так було можна, всі б давно так робили, а не сиділи на незахищених аналогових відеоканалах. Власне, на Мавіках та більших дронах так і роблять, бо там все повільніше.