Нужен контроллер ШД в микрошаге

[plastiv]

Нужен контроллер ШД в микрошаге

Имеется мега8 и шаговик с 5-ти дюймового дисковода (MSJC200A91, 12 В). На схеме нужно распаять вывод DB-9 (RS-232) для приема команд, SPI интерфейс для программирования, мегу для формирования логических уровней, и Н-мост для комутации обмоток двигателя. Самостоятельно не осилил, вопрос стал в питании - где его взять (хотелось бы ссылочку как подключать БП с компа к таким схемам)?
Кто может заняться? Может у кого есть такая платка с другой мегой\шд ?

 

[Злой]

Уверены что нужен именно Н мост?
Шаговик 4х выводный?

 

[plastiv]

5 выводов. Возможно неправильно употребил термин. На схемах в нете используют ULN2003AN, например

 

[cheeks]

берете старый принтер (струйник, матричный - пофиг) и выковыриваете оттедова 2 расчудесных микрушки LB1845 - драйвера ШД с ШИМ формирвоанием тока через обмотки, со всякими другими вкусностями. Очень рекомендую - проверено в практике. останеццо только командовать "шаг" и в какую сторону

 

[Гість 3253]

берете старый принтер (струйник, матричный - пофиг) и выковыриваете оттедова 2 расчудесных микрушки LB1845 - драйвера ШД с ШИМ формирвоанием тока через обмотки, со всякими другими вкусностями. Очень рекомендую - проверено в практике. останеццо только командовать "шаг" и в какую сторону

Пыщ пыщ!!!!!111111111 адын адын
Воистину акбар.
Тем более, что именно так и делаются промышленные контроллеры ШД (ящики со светодиодами на динрейку).
Ни кто туда контроллер не лепит. Там именно эти микрухи и стоят, ну и ключи к ним.
Или китайцы идиоты?

Tiny2313 - самое оно. Мега - не понятно куда. Нужно UART и 4 ноги максимум.

 

[cheeks]

в принтерах и ключей нет.микруха прямо нагружена на мотор

 

[Гість 3253]

Ога. В больших контроллерах стоят IRF (не помню какие) и молотят крутилкой с моментом 40 Н*м. Причем - стоят на хилом радиаторе - абы при перевозке,е сли уронят, не поотваливалась пайка.
Практически не греются - ШИМ отлично работает (токма пищит слышно двигатель, там 1 кГц и 10 кГц обычно применяют несущую ШИМ).

 

[RUH]

Ога. В больших контроллерах стоят IRF (не помню какие) и молотят крутилкой с моментом 40 Н*м. Причем - стоят на хилом радиаторе - абы при перевозке,е сли уронят, не поотваливалась пайка.
Практически не греются - ШИМ отлично работает (токма пищит слышно двигатель, там 1 кГц и 10 кГц обычно применяют несущую ШИМ).

Для больших индуктивных нагрузок, на более высоких частотах (30-40кГц, чтобы не слышно было) очень тяжело сохранять "правильную" прямоугольную форму импульса. Фронты валятся аж бегом, после чего ключи на полевиках начинают превращаться в "утюги"..
Потому народ и юзает более низкие частоты.
Помниться мне, что я с драйвером лихо попотел, пока довел его до ума (делал с нуля на рассыпухе)... На работе где-то осциллограммы даже остались..

Тьфу.. а это мы ща про какие двигатели? ) Что-то уже голова не того, к концу дня..

 

[Гість 3253]

Для больших индуктивных нагрузок, на более высоких частотах (30-40кГц, чтобы не слышно было) очень тяжело сохранять "правильную" прямоугольную форму импульса. Фронты валятся аж бегом, после чего ключи на полевиках начинают превращаться в "утюги"..
Потому народ и юзает более низкие частоты.
Помниться мне, что я с драйвером лихо попотел, пока довел его до ума (делал с нуля на рассыпухе)... На работе где-то осциллограммы даже остались..

Тьфу.. а это мы ща про какие двигатели? ) Что-то уже голова не того, к концу дня..

Шаговые Там шим не формирует ни каких огибающих. Он там постоянный ток формирует

 

[RUH]

Шаговые Там шим не формирует ни каких огибающих. Он там постоянный ток формирует

))) Не-не, я не о шаговых говорил, конечно..

 

[Domenik123]

Питания подключаеться так:
к логике подключать 5 или 12В в зависимости от тогостоит крен или нет!
К драйвера (если на ULN2003AN) подключаеться 5В так как он без ШИМ если подключиш больше пойдет дімок от движков!
Если драйвер другой(с шимом) то не меньше 24 В!
Блок питания либо самому мотать, либо брать от ПК т.к у него маленький вольтаж и большой ток, а шаговій двигатель єто токавая машина!
Что касаеться подсоеденения шаговиков!
Сначала опредаляем основной(+) с помошью мультиметра, он должен звониться со всеми праводами и сопротивление у него должно біть меньше чем между 4 остальными!
Далее остаеться 4 провода по 2 из них между собой звоняться, определяеш какие!
А дальше все просто,подключаеш + куда надо а остальные выводы в таком порядке: 1,3,2,4!

 

[cheeks]

а остальные выводы в таком порядке: 1,3,2,4!

...пока лошадь своими четырьмя ногами рааааз-двааа-триии-четыыыыре, ты сам быстренько ножками раз-два-раз-два!

 

[plastiv]

Спасибо всем откликнувшимся в прошлом году! Часть информации оказалась полезной и я поборол контроллер сделав на макетке очень простую схему.

Тема жива, теперь мне нужно собрать контроллер в микрошаговом режиме. Исходные данные теже. Двигатель от 8-ми дюймового фоппака, униполярный, пять выводов. Питание схемы 5в, движку максимум 12. Управлять буду дергая ногу на МК. Пока остановился на готовой микрухе от аллегро 3983. Буду рад услышать любые рекомендации по обвеске микросхемы (в аппноте приведена схема, но без расчетов параметров сопротивлений, конденсаторов), возможно у вас есть уже готовые схемы, чтобы купить и т.д.

 

[Гість 3253]

На 298 контроллере есть специально для этого ножка - принимает сигнал 1 или 0 = соответственно шаг и полушаг. Всё. Боле ничё не надо. Подал статичный потенциал на этот пин - и у тебя со следующего шага нужный режим уже.

 

[cheeks]

ващет полу-шаг и микро-шаг ето совсем не одно и то же вроде как.

 

[Me1]

для микрошага нужно будет что-то вроде токового ШИМа изменяющейся по синусоиде.

 

[roker]

Для микрошага 298 контроллер наверное не проканает.
Там уже многоуровневые сигналы управления.

 

[Гість 3253]

Я бы не игрался с микрошагом. микрошаг - от лукавого. Он применим только там, где выхода нет. Система должна быть очень точной и малонагруженной - уже полушаг имеет момент меньше, чем просто шаг.. а на микрошаге - момент ещё меньше. Это режим для точных измерительных систем, где надо получить разрешающую способность выше любой ценой, но там, как правило, механика эксплуатируется в "тепличных" условиях. Там клин невозможен, а если возможен - ну просто будет запорот один эксперимент.

Дело в том, что отфиксировать произошел шаг, или двигатель стоял на месте - становится малореально.

 

[roker]

ТС, давай сначала. Что тебе надо от движка? Просто покрутить, или конкретная задача? Если второе, то см. пост выше.

 

[plastiv]

Ребят, задача сферическая на разбор микрошага. Движок без нагрузки. Моя задача собрать схему и поиграться.

Я зашел на космодром, в раздел контроллеров, там доступна микросхема A3983, к ней мануал, в мануале даже есть схема подключения (стр. 7), но нет номиналов конденстаторов и сопротивлений! Я так понимаю их значения рассчитываются исходя из параметров шагового двигателя и нагрузки, прикладываемой к нему, только вот формул я не нашел, подскажите куда копать. Еще смущает корпус микрухи, буду искать версии постарше в ДИП.

Дело в том, что отфиксировать произошел шаг, или двигатель стоял на месте - становится малореально.

Вот это интересно, я прикрепил мануал от тогоже аллегро. Там указывается информация о том, что если пускать ток не просто по синусоиде, а с компенсированием по алгоритму, то можно добиться постоянного момента, т.е. вращения без потери шагов.

P.S.Чего-то не прикрепились файлы вот ссылки на них аппликуха 3983:
allegromicro. om/en/Products/Part_Numbers/3983/3983.pdf
Статья про постоянный момент:
allegromicro. om/en/Products/Design/stp/stp99-11.pdf