это настолько необъективная оценка. судя по всему ты просто не можешь справится с пружиной педали газ. так кака соната 2.4 делает 8.5секунд и реально соответствует. при вялом разгоне, на пол шишечки, так и есть, автомат переключает неспешна, тапка в пол, автомат крутит до отсечки и потом переключает. потренируйся кикдауном пользоваться, пнул пару раз, передачка скинулась и обороты на мощности, ничего не надо делать.
дальше, разве режим типтроника не дает тебе переключаться когда хочешь и делать торможение двигателем ? не хочешь типтрон, да банально спорт ткни когда катишся с горы, обороты будут выше и торможение двигателем сильнее выражено.