В основном дверь открыта (у меня и без собаки всегда открыта дверь балконная, чтобы не было душно, даже зимой.)
Принудительно - да, иногда это бывает принудительная отправка на место. Чтобы не торчала на кухне, когда я готовлю, или чтобы не скакала вокруг пылесоса, облизывая его(нравится он ей...