Попробую поставить все точки над i.
Тормоза бывают разные:
1) С клином ВСЕХ колес. Тут действительно при одинаковом материале покрытия дороги и шин автомобиля тормозной путь не зависит от массы. Ну и при условии нормальных скоростей, которым далеко до скорости хотя-бы звука.
2) В режиме ABS. Здесь тоже тормозной путь не зависит от массы, а зависит только от характеристик ABS - от времени определения клина, времени попускания клина и времени снова входа в клин. Другими словами чем больше процент клина в каждом цикле тем лучше тормозим.
3) Без клина ВСЕХ колес. Тут уже всё зависит от того насколько тормозная система близка к клину. Чем ближе тем лучше тормозим. Сила прижимания колодок к диску абсолютно не зависит от массы, а только от конструкторского решения. Не забываем, что при увеличении размеров ТС
все его площади увеличиваются в квадрате, а объем и соответственно масса в кубе, если кривые конструкторы это не учли или тормоза работают не на всех колёсах или сила давления хреновая, то тогда и тормозим хреново. Например автомобиль москвич 401 тормозит раз 5 хуже современных фур, хотя по массе он намного меньше.