Студентам технических вузов...

[Злой]

Студентам технических вузов...

Народ, а не хотите ли вы поучаствовать в боях роботов?
Готовтся регламент, и коллективы студентов изготавливают роботов а потом соревнуются.
Для начала что-то примитивно-простенькое, потом сложнее и так далее.

Например можно начать с робота который преодолевает путь по нарисованной линии.
Потом задача усложняется и так далее.

При хорошей организации это должно быть интересно и полезно.

Как вы?

 

[Гість 167454]

я бы с радостью, но я не шарю. Да и бабла сие потребует - огого

 

[Злой]

Не потребует много бабла.
Надо так подбирать задачи, чтобы они решались софтом а не сложной и дорогой механикой.
Да и коллектив будет не из одного человека.

 

[Гість 167454]

Тоесть, померять рулеткой со всеми поворотами, скока должен пройти, и куда поворачивать..пересчиатть на обороты колес...шаговые движки...программа на 10 строчек...но это нуно четко выставлять на старте, и будет работать только на идеально ровном маршруте. Или система позиционирования, инерционные датчики и т.п. А это уже дороговато.

Затея интересная канеш. ТС, у тя есть такой робот?

 

[Злой]

Тоесть, померять рулеткой со всеми поворотами, скока должен пройти, и куда поворачивать..пересчиатть на обороты колес...шаговые движки...программа на 10 строчек...но это нуно четко выставлять на старте. Или система позиционирования, инерционные датчики и т.п. А это уже дороговато.

Затея интересная канеш

Померять рулеткой это не робот.
Вся суть в принятии решений.
Просто заранее оговариваются параметры ирассы.
Ширтна линии, минимальный радиус скругления, наличие и оформления пересечения трассы и так далее.

Ну дальше нет ограничений.
Хоть камерой считывай линию и посторчно обрабатывай, что совсем не сложно, хоть ИК на отраженку набором фотосенсоров.

 

[Гість 167454]

на запоминание. Проходит маршрут при помощи дистанционки, запоминает, повторяет. Так можно пройти любую статическую трассу за дешево

 

[victor309]

Это что-то интересное..

подпишусь-ка я на эту тему

 

[DionisX]

та да, это не хухры-мухры

 

[Гість 167454]

американцы за нормально раобтающую систему милионы дают.

Хоть камерой считывай линию и посторчно обрабатывай, что совсем не сложно, хоть ИК на отраженку набором фотосенсоров.

стырить в супермаркете сканер, и дело почти в шляпе

Это что-то интересное..

:

та да. Я вот тоже тут спамлю, чиста темку апая, интересно че с этого получится

 

[Виля]

Спонсора ищите. Среди айтишных компаний. Если будет приз и перспектива - то будут и участники

 

[victor309]

пугает, что сколько придется потратиться на такого робота... Виля правильно говорит за призы!
Тут вон просто для себя "поиграться" все никак не соберу шасси на колесах с шаговиками чтобы туда посадить как минимум что-то простое..

 

[Гість 167454]

Сколько стоит детская машинка на управлении?

 

[victor309]

кстати сколько примерно?)
я себе на новый год подарю

 

[Honorocker]

Это нужны инженеры , спецы по схемотехники и ассемблерщики . Сам не участвовал ,
так как это направление мне не интересно , но видел "опытные образцы" . Довольно таки прикольно , но для людей без опыта , дрочится таки не меньше двух - трех месяцев придется .

 

[syrevitch]

это начало )

 

[Гість 167454]

это начало )

и в чем прикол? Он по прямой едит пока в стену не упрется. У него даже колеса не отцентрованы по осям...как эксцентрики фигачат.



интересно, можно ли использовать в качестве двигателей и движетелей по совместительству вентиляторы от компа...лопасти и рамку пообкусывать, изолентой обмотать, считать обороты можно...уж если на луноходах работают такие схемы, то...хотя на малых оборотах сие может и не будет работать...прийдется выломать оптический датчик оборотв из магнитофона Маяк

Короче, если кто наломает движков из сд ромов, статьи вам в помощь

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

В 12 вольтовых движках от сидюков безколекторники 3х фазные, с 9 зубьями на статоре. С точки зрения микроконтроллера, это означает, что контроллер будет переключать транзисторы со скоростью в три раза большей чем частота вращения вала двигателя. Чем больше количество зубьев статора тем меньше пульсация момента на валу двигателя, а так же ниже минимальная скорость....

...что-то мне подсказывает, что еси раздуплится в этой теме, то можно ваять станки с ЧПУ...

 

[syrevitch]

єто не прикол. Это прототип пока. Делали ребята, далекие от железок. Позже будут навешены датчики припятствий. Хотят RFID использовать как-то. Или сонар.

 

[Ходжа Нассредин]

Народ, а не хотите ли вы поучаствовать в боях роботов?
Готовтся регламент, и коллективы студентов изготавливают роботов а потом соревнуются.
Для начала что-то примитивно-простенькое, потом сложнее и так далее.

Например можно начать с робота который преодолевает путь по нарисованной линии.
Потом задача усложняется и так далее.

При хорошей организации это должно быть интересно и полезно.

Как вы?

Можно бы, но вот не знаю как с железом.. Софт написать - за милу душу.. Может быть стоит использовать что-то стандартное? Например, тот же LEGO Mindstorms.

 

[syrevitch]

дорого

 

[Ходжа Нассредин]

дорого

Ну, найти одновременно хороших электронщиков и программистов будет напряжно, на мой взгляд..

Да, можно подробнее про ваши цели?