Студентам технических вузов...

[ForgottenGood]

Интересненько)))Вывести на ринг промышленного робота с грузоподъемностью в пару десятков кг)))
ТС какие знания и умения для этого необходимо?
Можно и в ЛС

и в чем прикол? Он по прямой едит пока в стену не упрется. У него даже колеса не отцентрованы по осям...как эксцентрики фигачат.



интересно, можно ли использовать в качестве двигателей и движетелей по совместительству вентиляторы от компа...лопасти и рамку пообкусывать, изолентой обмотать, считать обороты можно...уж если на луноходах работают такие схемы, то...хотя на малых оборотах сие может и не будет работать...прийдется выломать оптический датчик оборотв из магнитофона Маяк

Короче, если кто наломает движков из сд ромов, статьи вам в помощь

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

В 12 вольтовых движках от сидюков безколекторники 3х фазные, с 9 зубьями на статоре. С точки зрения микроконтроллера, это означает, что контроллер будет переключать транзисторы со скоростью в три раза большей чем частота вращения вала двигателя. Чем больше количество зубьев статора тем меньше пульсация момента на валу двигателя, а так же ниже минимальная скорость....

...что-то мне подсказывает, что еси раздуплится в этой теме, то можно ваять станки с ЧПУ...

ваять станки с чпу намного сложнее...

 

[Гість 167454]

Интересненько)))Вывести на ринг промышленного робота с грузоподъемностью в пару десятков кг)))

агага...да просто на катке ручник забыть поставить...он трассу не то что пройдет, он ее сделает

 

[CAXAP]

есть подобного рода соревнования в львовской политехнике - ралли роботов. если у нас подобное замутить будет круто

 

[AMD_Processor]

Народ, а не хотите ли вы поучаствовать в боях роботов?
Готовтся регламент, и коллективы студентов изготавливают роботов а потом соревнуются.
Для начала что-то примитивно-простенькое, потом сложнее и так далее.

Например можно начать с робота который преодолевает путь по нарисованной линии.
Потом задача усложняется и так далее.

При хорошей организации это должно быть интересно и полезно.

Как вы?

идея очень даже хороша.

к слову о деньгах, тут конечно у каждого свои пределы. можно и недорого кучу прикольных идей забацать.
мы так с другом на диплом вот такое наваяли:

И то забросили не доделав, по замыслу машина должна была препятствия объезжать, но и с тем что получилось мороки было полно.
А по деньгам такой проектик обойдется менее $100(можно ещё дешевле).

 

[Гість 167454]

Поделимся мощью своих компов - поможем найти лекарства от рака и СПИДа

да ну...я инопланетян ищу. Они решат все наши проблемы так, или иначе ...

музончик из масс эфект А так ваще красавы.

 

[Derevo]

По поводу двигателей - да спокойно можно было бы использовать и находящиеся в бытовой технике или тому подобном. Это не дорого, т.к. если у знакомых поискать - можно найти кучу неисправной техники. Но я, например, тут больше по мех части могу подсказать чем по программному управлению.

А занятие стоящие. Для саморазвития оч полезно! Подпишусь и сам подумаю чего нибудь.

 

[Marsikus]

Видел по ящику такие соревнования. Можно за основу брать набор из программируемого компьютера с различными датчиками Lego Mindstorms.

 

[0TMoPo3oK]

Кто будет давать деньги? Интересно, полезно - хорошо. Развивающие тоже хорошо. Но не забывайте о вложенных $ в эту "технику". И о том, что тот кто их "дал", захочет заполучить их обратно с +%.
Поэтому лучше делать что нибудь полезное:

Я бы не стал вкладываться в то, что возможно разнесут в пух и прах на боях роботов)))

 

[ForgottenGood]

ну я так понял, ТС хочет маленькие роботы создавать, которые будут передвигаться по заданной траектории....а кука-это вещь и группе энтузиастов это будет не под силу...хотя на этом можно не мало денег сейчас заработать делая ПР с грузоподъемностью, до 20, до 50 кг

кстати если вдаваться в робототехнику, то там не все так уж и просто

 

[Dioniss_Kovalsky]

Вы чего?.. Забираем у ребенка покупаем простую машинку с (за 25грн), на два передних колеса два независимых моторчика. Ставим на питание моторов два фотодиода (на передний бампер) - вуаля! По черной линии на белом листе уже поедет сам. Ну да, все это еще надо все таки сделать и откалибровать.. Но сканер/камера/запоминание маршрута и т.д. это гониво

Подписался. Рад бы пострадать и поучиться такой штуке. Если времени хватит - я с вами!



P.S. Эх, мне бы такое терпение и мозги...

 

[Marsikus]

А чтобы по белой линии поехал - надо отрезать кусочек мозга наркомана и посадить на платку его, подобно тому как робот с кусочком мозга крысы на свет едет

 

[0TMoPo3oK]

Вы чего?.. Забираем у ребенка покупаем простую машинку с (за 25грн), на два передних колеса два независимых моторчика. Ставим на питание моторов два фотодиода (на передний бампер) - вуаля! По черной линии на белом листе уже поедет сам. Ну да, все это еще надо все таки сделать и откалибровать..

Дам вам лично 25грн за машинку на двух независимых (!!!) "моторчиках" с редукторами (!!!) в которую влез хотя бы аккумулятор для питания этих самих "моторчиков". Ах да, желательно гусеничная конструкция шасси, ибо поворачивать с помощью 3его двигателя (видимо здесь лучше использовать шаговый?) будет сложно. Ибо простой логики будет мало. Придется добавить "мозг". Но это мелочь, если будет конструкция с 3им двигателем (пусть даже и не шаговым, прикрутим какой нить потенциометрический датчик и считаем угол поворота с АЦП).
Мне импонирует вот эта конструкция:

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

~20$
Ну и если моторчики на два передних колесика будут, как вы предлагаете. Я тоже не расстроюсь.

Но сканер/камера/запоминание маршрута и т.д. это гониво

Печально что вы так думаете. Но при хорошем освещении можно определить физические размеры объекта с помощью камеры. Лично не делал, но уверен что смогу.

Ах да вот еще...
Мне тут еще нужен будет лабораторный источник питания для разработок, от макетки я бы не отказался и паяльничек самый простой. Дешевенький осциллограф, немножко припоя, и программатор дешевенький такой. STK500, ато на моем ноут буке нет ничего кроме USB.

Я вам даже 30 гривен дам. Спасибо добрый человек.

 

[Dioniss_Kovalsky]

Дам...

Хорошие устройства. Но я мыслю проще - опираясь на свои догадки и знания, которых у меня не так уж и много. Из своего запаса информации сложил мысль, что описанного мной устройства хватит для выполнения поставленной задачи. И до сих пор так считаю. Эту конструкцию можно сделать, имея дома два моторчика (желательно, конечно, не высокооборотистых), комплект батареек и два фотоэлемента (платформа не пострадает, если будет из картона, а колеса - два любых округлых предмета). Так вот, этот "робот" будет неточен, некрасив и т.д., но он будет направлен на выполнение задачи маршрута по черной линии!
Значит, почти любой обыватель форума в течении часа сможет собрать такого "робота" и чему-то научиться - и это интересно. Для первых опытов в этой области - очень годный вариант. Естесственно, с развитием навыков начнем искать способы повышения точности, универсальности, выносливости и т.д., но это все потом...
А сейчас - наслаждаемся опытами!
Тем, кстати, кому реально интересно попробовать и не лень сходить на Героев Труда -

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

. Кто сделает - выкладывайте в тему видео!

 

[0TMoPo3oK]

Хорошие устройства. Но я мыслю проще - опираясь на свои догадки и знания, которых у меня не так уж и много. Из своего запаса информации сложил мысль, что описанного мной устройства хватит для выполнения поставленной задачи. И до сих пор так считаю. Эту конструкцию можно сделать, имея дома два моторчика (желательно, конечно, не высокооборотистых), комплект батареек и два фотоэлемента (платформа не пострадает, если будет из картона, а колеса - два любых округлых предмета). Так вот, этот "робот" будет неточен, некрасив и т.д., но он будет направлен на выполнение задачи маршрута по черной линии!

Опытами наслаждался на 2ом и 3ем курсе.
Ваша теория основанная на статье

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

только "теория". Делал такую вещь. Вот некоторые проблемы:
1. Двигатели одинаковые, но не настолько чтобы крутиться с одинаковой скоростью.
2. Без редуктора "робот" далеко не уедет.
3. "Батарейки"... уж больно много их нужно и учитывая токи, на долго их не хватит. Можно питать моторчики от 12В, но тогда схема "усложнится" получением стабильных 5В для логики
4. Хорошо. Батарейки есть. Где взять зарядное под них?
...
Ну и много еще чего может возникнуть в результате выполнения работ.

Значит, почти любой обыватель форума...

Темка вроде как для студентов ВТУЗов.
Студенты думаю уже наигрались и на снимались подобного видео

 

[Dioniss_Kovalsky]

Темка вроде как для студентов ВТУЗов.
Студенты думаю уже наигрались и на снимались подобного видео

я вот тоже выпускник ТВУЗа, а еще не наигрался )

 

[0TMoPo3oK]

я вот тоже выпускник ТВУЗа, а еще не наигрался )

Ну я пока еще нет.

 

[Ason]

Логотип уже есть?

 

[Dioniss_Kovalsky]

 

[Derevo]

Лично я предлагаю прорекламить эту тему на других интернет ресурсах. Чем больше народу заинтересуется - тем лучше!

 

[AMD_Processor]

а вот и первый фоторепортаж с места соревнований!