Интересно, когда уже появятся "умные" роботы пылесосы, способные сразу оценить "поле боя" и убирать оптимально, а не хаотично? Не хотят программисты браться за оптимизацию или просто пылесосовского проца не хватает для сложных вычислений
Они не только появились, один даже уже с месяц "оценивает поле боя" у меня дома, в Ужгороде. Зовётся он Neato. Самое интересное в том, что у него лазерная система сканирования помещения, которая оказалась очень востребованной у радиолюбителей. Ибо цена этого робота в Штатах 400 долл., а самая дешёвая система позиционирования в пространстве стОит около 1200 долл. Короче, парни покупают Neato, потрошат его и вынимают эту самую систему.
А по самому роботу: он, конечно, не без минусов. Но убирает быстрее Румбы - это раз. Умеет продолжить незавершённую уборку после дозарядки. То есть, убирал, села батарея - уехал на зарядку, зарядился - уехал и продолжил уборку. Это два. Ну, и в третьих, он очень грамотно покрывает площадь, никаких блуканий, повторов и т.д. Может проехать по периметру, а потом ряд за рядом аккуратными "стежками" прошивает оставшуюся площадь. Кстати, ещё один плюс этого глазастого робота - он не уедет в другую комнату, пока не закончит в первой, так как он определяет каким-то образом дверные проёмы. Отлично и в любой обстановке находит базу. Вот, кстати, видео, как он по специально расставленному лабиринту находит базу:
www.youtube.com/watch?v=5fBcK6kyI-A
В самом начале пути он завернул коврик и застрял, боролся с ним полторы минуты и таки победил...
В кругленькой башне на верху и располагается приборчик. У него несколько глаз, и вся эта конструкция постоянно крутится и излучает какие-то лучи, которые бегают по периметру убираемой площади. Компьютер чё-то там вычисляет и рисует ему маршрут.
Опять смотрим видео:
www.youtube.com/watch?v=g8gDB08rnGE
Кстати, на борту действительно есть процессор под управлением ОС Линукс. После покупки, как советует производитель, я скачал последнее обновление, установил драйвера на Винду, подключил робот через мини-ЮСБ кабель и залил прошивку. При этом Винда распознала его как Neato...
Но минусы у него тоже есть.
Пы.Сы. Нашёл видео с инженерных испытаний системы построения карты. Видно даже как он сканирует ступни испытателя:
www.youtube.com/watch?v=zodC8EFvh7g