ну по сути это работа вторым номером
а заход за спину противника - в боксе есть такое понятие "закручивать"..ну чем не заход?
ИМХО в айкидо работают как и в других боевых искусствах в трех видах инициатив:
"Сэн (Тай но сэн)"
"Сэн (Тай но сэн)" – одновременная инициатива. Если обе стороны заняли необходимую дистанцию ("Маай") для боя, и ваш противник первым наносит удар, необходимо предугадать начало атаки и одновременно с его движением произвести контратаку, не давая удару достичь цели. Очень важно научиться чувствовать противника, заранее предугадывая его замыслы, по едва заметным движениям ног, рук и тела.
"Го но сэн (Мати но сэн)"
Это состояние, в котором вы ждете начало атаки для перехвата инициативы. Суть в том, что после того как противник пытается нанести удар, вы нейтрализуете его, используя блоки или уходы, а в момент дестабилизации атакующего инициатива боя становится вашей, что позволяет осуществить контратаку. Внешне это выглядит так, будто один из партнеров ждет, пока другой первым нанесет удар.
Этот тип инициативы ещё называют "Мати но сэн (инициатива ожидания)". Однако, ваше внутреннее состояние – немного больше, чем просто ожидание удара. Необходимо привести себя в состояние полной готовности которое будет выражено как в стойке, так и в мысленном настрое. Это позволит использовать все ресурсы тела для защиты.
"Сэн но сэн (Сэнсэн но сэн)"
Если есть полное ощущение, что атака будет совершена – наносите удар первым! В этом случае инициатива переходит к вам до осуществления атакующего действия, т.е на стадии готовности противника его нанести. По форме этот тип инициативы похож на действие без предупреждения и носит название "Сэнсэн но сэн (инициатива, предвосхищающая инициативу)".
ну это конечно если ты не будешь использовать смертельные приемы с ботинками 
