Стесняюсь спросить, вы растите себе детей, или прислугу?
Причем тут прислуга? Или Ваши дети не учаться домашним делам, не знают, что такое уборка, готовка и т.п., или Вы сами никогда не помогали родителям? Просто эти вещи должен уметь любой нормальный человек (та же прислуга в жизни есть далеко не у каждого). А умение, как известно, приходит только опытным путем))) А девочки-мальчики 20-ти лет, не в состоянии даже пожарить яичницу, почистить картошку или нормально помыть посуду (о большем просто молчу) - зрелище очень печальное (регулярно наблюдаю таких друзей-подружек собственного брата).
А дылда 15-ти лет, ничего не делающая по дому, этого я не пойму никогда. Никто не рассыпется от мытья посуды или прогулки с коляской. А вот наглое безделье и бесконечные пустые упреки, это как минимум пренебрежение и неуважение собственных родителей, и что же здесь хорошего?