В общих чертах так и есть, правда, их намного больше и всяких-превсяких бывает и с разными приставками, соответственно и круг задач шире. Насчет в основном разработок теорий психологии, - это вы, конечно, завернули
Во время Союза психотерапия была прерогативой исключительно медицины, т.е. психотерапевтами были именно врачи. Сейчас психотерапевт это не всегда врач, точнее, он может в равной степени иметь как медицинское образование так психологическое с соответствующей дополнительной подготовкой. Насчет официального запрета заниматься психотерапией психологам, - вы меня насмешили. Почитайте, Этический Кодекс психолога, например.
Та беседовать он может сколько влезет, а вот "определять степень их психического здоровья и дееспособности", чтобы официальное заключение написать - это уже только с добровольного согласия лица на направление к психиатру, - много раз с этим сталкивался в своей работе.
Решительно ни с каких

Боюсь, что я вас сбил с толку, позволив себе стилистическую вольность, вместо слова "психотерапевт" написав "психолог/терапевт"
Если очень утрированно и в широком смысле, психотерапия, - это то что с вами происходит, констуктивные внутренние изменения, вне зависимости от шильдика и умных надписей в сертификатах с дипломами и на дверях кабинета человека, который с вами работает. Сейчас официально насчитывают около 80 направлений в психотерапевтической практике, с абсолютно разными взглядами на ****. проблемы и работу с ними, соответственно, разные требования к уровню подготовки специалистов. И, если подходить к этому формально, как это делаете вы, то, например, **** УСП (Українська спілка психотерапевтів) психотерапевт в такой же степени как и специалист, являющийся ****** другого сообщества, имеющий сертификат более оригинального "жанра", - системно-семейных расстановок, например.