Ну и шо ты запостил ?
Если ты не осознаешь разницы между границами перекрестка и пересечением проезжих частей, то это твоя проблема.
На твоем видео ты проехал границу перекрестка на зеленый - молодец.
Но до пересечения проезжих частей ты не доехал, там до него не меньше 60 метров от светофора.
И должен был выполнить 8.10 так как увидел красный сигнал светофора. А ты поперся как баран на красный.
Нигде не написано что зеленый сигнал светофора разрешает проезд через весь перекресток.
На любом другом перекрестке, проезжая на зеленый, даже мигающий ты сразу попадаешь на пересечение проезжих частей и ОБЯЗАН уехать оттуда. Тут же - нет.
Вот и все. Если для тебя эта разница не видна, то кто ж тебе доктор

Тебе ж и ланосы едущие в своей полосе стартовать с противоположной стороны мешают