В нашей стране предусмотрено следующее: физ лицо, которое является наследником последующих очередей (например 1 - дети, родители, супруг, 2- братья и сестры, дед и бабка) может по решению суда получить право на наследование сместе с наследниками той очереди, которая имеет право на наследование, при условии, что она долгое время заботилась, материально обеспечивала, предоставляла другую помощь наследнику, который из-за преклонного возраста, тяжелой болезни или травмы был в беспомощном состоянии.
Т.е. по решению суда можно только наравне.
Изменить очередность - это уже по нотариальному договору наследников.
Но Вам нужно учитывать то, что если будет наследование по закону (без завещания), то по 1 очереди будут наследовать в равных частях дочери.
А вот внуки в очереди наследования вообще не входят. Они наследуют по праву представления - т.е. только в случае смерти (в данном случае дочерей) они наследуют ту часть, которая принадлежала бы им, если бы были живы, как бы представляют.
Так что уточните, кого на кого Вы хотите менять.