Ключевое в "стимуляции" - принудительные меры ради той или иной цели(могут нести как негативный, так и позитивный оттенки в действиях)
В "мотивации" - создание условий - для удовлетворения той или иной потребности в деятельной действительности))).
Разница существенная, ага)).
синонимы слову стимулировать:
заставить, подтолкнуть, поднажать, заинтересовывать, побуждать, подстрекнуть, расшевелить, поощрить, склонить, склонять, давать толчок, шевелить, поощрять, давать стимул, дать стимул, подвигнуть, заставлять, побудить, служить стимулом, толкать, толкнуть, дать толчок, подзадоривать, активизировать, культивировать, подталкивать, надавить, подзадорить, заинтересовать, возбуждать, вдохновлять
поймала

....
ну вот чес-слово - укладываю сразу троих засранцев: тому попить, тому пописать, тому сисю, тому - еще что-то....бегаю мимо ноута. некогда сосредоточиться
( а еще аська с вКонтактом истерят

)