сейчас прорабатываю концепцию, в механическую часть пока не вникал - хочу вначале собрать чего-то на подобии девборда и обкатывать на нем разные идеи
передатчик и приемник расчитываю взять от FrSky, подкупио наличие обратной связи и нормальный фейлсейф
"центр управления" будет состоять из ноутбука, джойстика и передатчика FrSky, в дальнейшем можно прикрутить USB устройство видеозахвата+приемник ФПВ
набросал комплект ЦП+датчики для своей финансовой ситуации:
1) процессор - AT91SAM7X512
2)датчики - 10DOF(комплект из 3-х осевых акселерометра, магнитометра, гироскопа + датчик давления, датчик температуры (встроен в датчик давления))
3)GPS - GY-NEO6MV2
главный цыкл программы будет примерно такой:
1)снимаем данные с датчиков
2)по данным с датчиков определяем значения углов относительно земли(керн, тангаж, рыскание), высоту, давление, температуру за бортом
3)отправляем данные на ноут
4)получаем данные от ноута
5)по полученным от ноута и датчиков данным высчитываем скорости для двигателей
P.S. Я сюда не просто поболтать пришел, а пришел к адекватным людям, которые могут и хотят помочь в разработке данного дывайса, за консультацией и конструктивной критикой.
