Я видел не телеги, а мобильные сканеры. Ходишь по рядам, сканируешь, складываешь себе в телегу (можно прямо в сумки). На кассе сканируешь специальный кассовый штрихкод и она сразу выдает счет на полную стоимость. При этом для завершения оплаты можно подходить к любой кассе, хоть на самообслуживание, хоть к человеку.
Оплата как обычно - хоть наличкой, хоть карточкой, по желанию.
Вот, сфоткался в таком магазине и сканер сфоткал.
На сканере есть меню, позволяющее выкладывать товары из корзины, если передумал. Скидочные карты принимаются и учитываются.