Осилил пока только 10 страниц. Отвечая, на Ваш вопрос, ТС:
ТС нарушил правила  ПДД, когда:
- не показал поворот (предполагаем)
- создал аварийную ситуацию, когда не захотел пройти по бОльшей дуге.
Мапедист нарушил ПДД, когда:
- Остановился на встречке, прежде чем повернуть на лево (там действительно нельзя встать не на встречке, разве что затулиться в колонну)
ТС поступил "не-по понятиям", когда:
- решил учить жить другого участника движения и срезал радиус (там действительно очень многие едут по сократику и расходятся в сантиметрах от стоящей на красный свет колонны)
Мапедист поступил "не-по понятиям", когда:
- втулился на встречку и не рванул первым, тем самым напряг других участников движения и сделал свой маневр бессмысленным
- когда его не-до-охуенный-маневр не прошел - начал хулиганить
Как надо ездить, чтобы не угробить мапедистов в конкретном сценарии:
- Если чувак нагло тулится - подождать 1-2 секунды чтобы он уехал (либо взять больший радиус при маневре) - только не говорите что в данном случае этот бОльший радиус негде было нарисовать.
- Ну а в целом, смотреть в зеркала и не делать резких маневров. Вас сами объедут.
Ах, да, если вы оба такие принципиальные - надо было вызывать ДПС и они бы вам рассказали  кто и где не прав. Думается, по-итогу вы оба бы заплатили, но зато узнали бы как надо ездить.