Четко светофор виден только в последнем случае - соответственно - если красное авто едет на свой четкий зеленый, то его "оппонент" - на свой четкий красный.
Предыдущие два случая - думаю, такие же. Четкий зеленый и четкий красный,
не желтый - с выездом на пересечение проезжих частей четко на зеленый (как в случае с Дроновым).
Однако... если ПО ВАШЕМУ мнению - так, как ехал Дронов однозначно приводит к дтп, то, я думаю, у вас не будет трудностей - добавить больше ссылок - только уже "ближе к делу" - ведь так как он тогда ехал - продолжают ездить и по сей день.
Значится, видео о дтп должны сниматься триоланом в том месте практически каждый день (у вас же только за 2016 год один случай - и то товарищ, поворачивающий налево не с положенной полосы, может под кайфом был, по моему он вообще не обращал внимание на светофор, какой уже тут выезд на перекресток на зеленый...).