Вот это "должен убедиться" и подразумевает "объективно мог" или "не мог" убедиться.
Не буду спорить, но в 12.3. всё четко прописано.
В случае возникновения опасности для движения или препятствия, которое водитель объективно способен обнаружить, он должен немедленно принять меры для уменьшения скорости вплоть до полной остановки транспортного средства либо безопасного для других участников движения объезда препятствия.