Нет.
Если замедлить последнюю секунду до ооооочень малой величины (что возможно лишь в воображении), мне представляется это как то, что Дронов подъезжая к перекрестку и плавно увеличивая скорость (педалью или авто само так делает - не знаю), смотрел именно на светофор в ожидании зеленого. И дальше - два варианта:
Дождавшись включения зеленого сигнала, резко нажимает на педаль газа и опускает глаза на дорогу, при этом в поле его зрения попадает Лексус.
После прошествия времени на реакцию, он убирает ногу с педали газа и нажимает на тормоз (или одновременно). НО... к этому моменту происходит столкновение.
Дождавшись включения зеленого сигнала, опускает глаза на дорогу, при этом в поле его зрения попадает Лексус.
Он хочет резко нажать на тормоз, но нажимает на педаль газа и резко увеличивает скорость и в следущее мгновенье все-же нажимает на педаль тормоза, НО... к этому моменту происходит столкновение.