А ты там посмотри внимательно на тот перекресток.
Стоп линии нет, светофора для Туарега два - один перед правым закруглением, второй на противоположной стороне, возле Пузхаты. НИЧЕГО в п.16.3 не запрещает руководствоваться световором возле Пузатой Хаты.
16.3. В случае необходимости предоставление преимущества в движении транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, водитель должен остановить транспортное средство перед дорожной разметкой 1.12 (стоп-линией) или 1.13, светофором так, чтобы видеть его сигналы, а если они отсутствуют - перед краем пересекаемой проезжей части, не создавая препятствий для движения пешеходов.