Ессно, но выезжать на перекресток на запрещающий сигнал запрещено. Чего там делал туарег, когда ему горел запрещающий (с самого начала видео) - не понятно. Он должен был проехать на предыдущем цикле или торчать перед светофором в ожидании зеленого.Может пересечение проезжих частей есть частью перекрёстка?