10. Начало движения и изменение его направления
10.1. Перед началом движения, перестраиванием и любым изменением направления движения водитель должен убедиться, что это будет безопасным и не создаст препятствий или опасности другим участникам движения.
16. Регулируемые перекрестки
16.5. При подаче сигнала регулировщиком или включении сигнала светофора, разрешающего движение, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, а также пешеходам, заканчивающим переход.
8. Регулирование дорожного движения
8.7.3. Сигналы светофора имеют такие значения:
...
є) сочетание красного и желтого сигналов запрещает движение и информирует о последующем включении зеленого сигнала;