ну как... "зайка пыталась уйти от столкновения, направив свой автомобиль на тротуар с людьми".
Экспертиза же по ДТП и действиям ОБОИХ водителей ТС. "Была ли возможность предотвратить столкновение".
Возможность избежать столкновения как у Туарега так и у водителя Лексуса безусловно будет устанавливаться.