Коломбина, маркиз де Сад и современный БДСМ - это не одно и то же.
К сожалению, о BDSM часто судят или пишут, пользуясь устаревшими определениями, сформулированными такими авторами, как Krafft-Ebing, Freud, Schrenk-Notzing, Lacassagne, Thoinet и Eulenburg, и часто датируемыми прошлым веком. В результате понятия доминирования и подчинения в контексте властных ролевых игр часто описываются как "садизм" и "мазохизм", терминами (и клиническими определениями), которые были разработаны для описания умственных расстройств, а не сексуального поведения. Увы, в течение нескольких десятилетий все так или иначе пытавшиеся описать явление властных ролевых игр пользовались (а многие и до сих пор пользуются) этими определениями, лишь усложняя и без того неприятную путаницу в терминологии, ставшей основой для стереотипов и социального остракизма.
Вот отсюда взято. Посилання видалено
Во второй половине прошлого века у буржуев развитие этого добра попёрло, если склероз мне не изменяет. Были там свои идеологи и практики.
Сейчас у них всё уже по полочкам разложено и подписано.
)) 
