А де наші АйТі, коли вони так потрібні?

[crisis]

Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались

И погонял в связке управление+видео+cv2. Вывод (для всех очевидный ) Малина не вывозит. Управление еще норм, но видео рендерится с адекватной задержкой только с низким расширением, все что ресурснее mossi кладет фпс наглухо. Нужна нвидиа, но давит жаба. Буду думать.

 

[crisis]

Зато теперь развлекуха, если захочу сериальчик посмотреть. Малина ещё и приставкой к телевизору служила. И теперь хз - дрон изолентой к телевизору приклеить разве что

 

[Гість 3253]

Зато теперь развлекуха, если захочу сериальчик посмотреть. Малина ещё и приставкой к телевизору служила. И теперь хз - дрон изолентой к телевизору приклеить разве что

Мотори потужніше постав - нехай тєлік за тобой тягає.

 

[Гість 3253]

Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались

Малина не вывозит.

Там 4 ядра. В скільк потоків запущен твій код?
Як мінімум - керування треба в своєму потоці.Подивись загрузку ядер.

 

[Гість 3253]

ps -eo pid,comm,lstart,etime,psr | grep -v "grep" | grep -v "psr" | grep -v "sh -c" | grep -v "ps -eo pid,comm,lstart,etime,psr" | grep -v "bash" | sort -k5

 

[Roma2911]

Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались

И погонял в связке управление+видео+cv2. Вывод (для всех очевидный ) Малина не вывозит. Управление еще норм, но видео рендерится с адекватной задержкой только с низким расширением, все что ресурснее mossi кладет фпс наглухо. Нужна нвидиа, но давит жаба. Буду думать.

На одноплатнике АРМ же ядро? Если да, попробуйте код отвечающий за зрение скомпилировать с поддержкой векторных инструкций( кажется нужно гуглить ARM NEON), + при компиляции не забыть оптимизацию на скорость сделать.

 

[crisis]

фпс дохлый из за скрин рекордера. Без него норм.

 

[Гість 3253]

Собрал такого франкенштейна, шоб провода не путались

Малина не вывозит

Вже Мадяр засвітив кацапський. Там Orange PI 5 стоїть, навіть роз'єми не випаяли.
Каменюка там цікавіша за малину
RK3588S
8-core 64-bit processor
• Big.Little Architecture: 4xCortex-A76 and 4xCortex-A55, Big core cluster is 2.4GHz, and Little core cluster is 1.8GHz frequency.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Доречі, відео і керування треба на різних ядрах запускати.

 

[Гість 3253]

О

фпс дохлый из за скрин рекордера. Без него норм.

, новеньке! Виглядає майже ідеальним, якби не FPS. Алгоритм заєбатий якийсь, мені подобається.

 

[Гість 3253]

На одноплатнике АРМ же ядро? Если да, попробуйте код отвечающий за зрение скомпилировать с поддержкой векторных инструкций( кажется нужно гуглить ARM NEON), + при компиляции не забыть оптимизацию на скорость сделать.

Там пайтон запускається. Тобто, ліби завнішні. Скомпілювати лібу, якщо опенсорс, звичайно, можно, якщо... вона сама не на пайтоні.

 

[crisis]

Вже Мадяр засвітив кацапський. Там Orange PI 5 стоїть, навіть роз'єми не випаяли.
Каменюка там цікавіша за малину
RK3588S
8-core 64-bit processor
• Big.Little Architecture: 4xCortex-A76 and 4xCortex-A55, Big core cluster is 2.4GHz, and Little core cluster is 1.8GHz frequency.

⚠ Тільки зареєстровані користувачі бачать весь контент та не бачать рекламу.

Доречі, відео і керування треба на різних ядрах запускати.

Как я и говорил. Из говна и палок - дешево сердито. И никто даже не стал заморачиваться с лишними граммами, и сдувать порты.
Видос - это не просто демка трекера. Это уже небольшой проект. Модульный подход - каждый модуль завожу в отдельном процессе, родительский процесс - контроллер. И простая шина общения между ними.
На видео одновременно с трекером работает модуль контроля - в реальном времени. Тоже кстати нехило жрет - я ему целое ядро отдал.
Также выдрал телеметрию, есть все оси + барометр. Тоже в реальном времени.
Трекером недоволен, но лучшего я не рожу, тут реально нужен математик, а я с дискретки забыл даже как векторы умножать. С фпс все норм будет - тормозило из за скрин рекордера, + я разделю работу модуля по потокам.
Дальше попробую сочинять физику полета - есть пару мыслей. Кстати, нашел способ тестировать без реального полета

 

[Гість 3253]

Как я и говорил. Из говна и палок - дешево сердито. И никто даже не стал заморачиваться с лишними граммами, и сдувать порты.
Видос - это не просто демка трекера. Это уже небольшой проект. Модульный подход - каждый модуль завожу в отдельном процессе, родительский процесс - контроллер. И простая шина общения между ними.
На видео одновременно с трекером работает модуль контроля - в реальном времени. Тоже кстати нехило жрет - я ему целое ядро отдал.
Также выдрал телеметрию, есть все оси + барометр. Тоже в реальном времени.
Трекером недоволен, но лучшего я не рожу, тут реально нужен математик, а я с дискретки забыл даже как векторы умножать. С фпс все норм будет - тормозило из за скрин рекордера, + я разделю работу модуля по потокам.

Дальше попробую сочинять физику полета - есть пару мыслей. Кстати, нашел способ тестировать без реального полета

На подвійному шарнірі.

За них, покищо, грошей просять як за пів-Китаю, але... завдяки примітивності ідеї - він чудово збирається руками з гімна і палок.
P.S. OrangePi - дешевше і потужніше за маліну..

 

[crisis]

На подвійному шарнірі.

За них, покищо, грошей просять як за пів-Китаю, але... завдяки примітивності ідеї - він чудово збирається руками з гімна і палок.
P.S. OrangePi - дешевше і потужніше за маліну..

а шо это за хрень?

 

[Гість 3253]

а шо это за хрень?

 

[Гість 3253]

 

[crisis]

А, понял. Не, я трошки по другому придумал.

 

[Гість 3253]

А, понял. Не, я трошки по другому придумал.

Ну, тобі треба, як мінімум - САУ налаштувати на стеження за таргетом по помилці від центру кадру.
Тобто - поворот і обидва крена потрібні. Літати нетреба, але, поворот і наведення він відпрацьовувати повинен, а це 3 вісі обертання.

 

[crisis]

Ну, тобі треба, як мінімум - САУ налаштувати на стеження за таргетом по помилці від центру кадру.
Тобто - поворот і обидва крена потрібні. Літати нетреба, але, поворот і наведення він відпрацьовувати повинен, а це 3 вісі обертання.

Даденька, а я же не настоящий сварщик (с).
Нифига короче не понял. Я просто скомпилил виртуальный джойстик, и реализовал работу с ним. Поэтому будем летать в симуляторе - нужно только камеру на монитор направить )
Одна беда - симуляторы не отдают телеметрию.

 

[Гість 3253]

Даденька, а я же не настоящий сварщик (с).
Нифига короче не понял. Я просто скомпилил виртуальный джойстик, и реализовал работу с ним. Поэтому будем летать в симуляторе - нужно только камеру на монитор направить )
Одна беда - симуляторы не отдают телеметрию.

Тому я пропоную літати реальним дроном. Симулятор тобі ще й момент інерції не віддасть, і асиметрію по вазі. Тобі, в цілому, доведеться написати йому автопілот, не знаю наскільки симулятор відповідатиме реальності.