🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Статус:
Offline
Реєстрація: 29.12.2004
Повідом.: 30517
Адреса: USA
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Сегодня поковырял одноплатник. Натянул последний OpenCV на малину 4, нашел пример реализации алгоритмов трекинга, выбрал самый быстрый. Вбил в гугл - убегает от дрона, и скормил первое попавшееся видео. Чувак в комке трекается неплохо. Видео с более контрастными целями трекаются вообще отлично.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Сегодня поковырял одноплатник. Натянул последний OpenCV на малину 4, нашел пример реализации алгоритмов трекинга, выбрал самый быстрый. Вбил в гугл - убегает от дрона, и скормил первое попавшееся видео. Чувак в комке трекается неплохо. Видео с более контрастными целями трекаются вообще отлично.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
После поста где "хакеры-гур-сбу-эксперты" законектилось по рдп и на виртуалке "росканала" въебали тему с кулхацкером с подписью "uploading virus" можно было понять - что ни один уважающий себя спец по КБ не будет работать в гос.структуре.
А по дронам - делают ребята.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Видос с курсовой камери льется на вход контроллера. Дальше или необработанный стрим выплевывается сразу на выход (без задержки и потребления ресурсов), или идет в обработку софтом. И уже после обработки с делеем идет на трансивер. Будет задержка.
Блин, зачем я все это объясняю...
1, Нахуя контролеру той відос? Поперше - якого контролера? Політного? Так, саме йому він нахуй непотрібен.
Як мінімум - бо в нього немає відеовходу.
2. Нахуя затримка? Ти можеш сплітеріть відос і на трансмітер і на плату де АІ (для того плата повинна вміти оцифровувати PAL). Підмішувати в відео прямокутник захвату можна і пізніше на кадр, цього ніхто не помітить. Затримки не буде, бо відео оператору ллється безпосередньо, що з ним робить АІ - знає АІ, а не оператор.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
7. Собственно само программное обеспечение, которое будет обеспечивать выполнение задачи.
Задумался как подружить одноплатник с полетников. Курить каждую прошивку полетника... ну такое. Я бы наверное через протокол передачи делал. SBUS какой нибудь условный.
Ні, одноплатник стає трансмітером телеметрії - на нього повинно приходити керування, тоді він зможе всунути своє слово. Якщо приймач керування окремий - ні як не подружиш, бо задача саме в тому, щоб в певний момент керування забрав АІ, а значить - керування повинне або переключатись, або валити прямо через плату АІ.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
7. Собственно само программное обеспечение, которое будет обеспечивать выполнение задачи.
Задумался как подружить одноплатник с полетников. Курить каждую прошивку полетника... ну такое. Я бы наверное через протокол передачи делал. SBUS какой нибудь условный.
Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
Максимум BLDC покупать или что там на них стоит.
Я бы делал что бы и AI и управление было все в одном soc. Меньше деталей - проще)
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Є така думка, що він жере дохуя і для FPV - забагато жирний варік.
Також є думка, що OpenCV там вистачить.
Ще одна думка - трекінг об'єкту робили ще старючі мильниці, коли про AI ше мова йшла тільки в теорії.
P.S.
В сонях ні якого NVIDIA не стоїть. І фотоапарат вже давно відносно малоспоживаючий пристрій.
Вангую - є рішення і для бюджетних дронів, але, та ж Ambarella, яка забезпечує чіпами ледь не половину світових камер - проста не буде розмовляти з приватною особою/волантером/військовим/прочими мутними типочками.
Їм потрібна біла чиста цивільна юрособа і план по випуска більше за 100000 на рік. При плані менше - воні не розмовляють.
nvidia хороша с точки зрения прототипирования(доступность).
Кстати, есть производители dsp чипов которые предоставляют оптимизированные библиотеки алг оритмов компьютерного зрения, в том числе и с трекингом… возможно у кого -то будут более лояльные условия чем у ambarella.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
nvidia хороша с точки зрения прототипирования(доступность).
Кстати, есть производители dsp чипов которые предоставляют оптимизированные библиотеки алг оритмов компьютерного зрения, в том числе и с трекингом… возможно у кого -то будут более лояльные условия чем у ambarella.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
А нащо його оцифровувати? З кристала ПЗЗ, на який фокусуеться оптикой зображення, начебто весь видеосигнал вже передаеться в цифровiй формi, а не в стандартi PAL, або iнших аналогових сигналiв?
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
А нащо його оцифровувати? З кристала ПЗЗ, на який фокусуеться оптикой зображення, начебто весь видеосигнал вже передаеться в цифровiй формi, а не в стандартi PAL, або iнших аналогових сигналiв?
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Я мав на увазi на FPV камеру в зборi, а сам сенсор, який сфокусоване на неi оптичне зображення перетворюе в електричний сигнал, прилад з зарядовим зв'язком(ПЗЗ)
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Я мав на увазi на FPV камеру в зборi, а сам сенсор, який сфокусоване на неi оптичне зображення перетворюе в електричний сигнал, прилад з зарядовим зв'язком(ПЗЗ)
Там перетворювач потрібен - драйвер цього самого камня з ПЗЗ. Перетворювач це чіп. Чіпи бувають різні, і видають сигнал в стандартних протоколах.
Якщо ти хочеш виїбнутись - то бери й роби таку камеру, разом з оптикою.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Что бы не зависеть от реализации китайцев или у кого их покупаем, как по мне, хорошим решением было бы сделать полностью свои мозги, хотя бы плата + софт.
Максимум BLDC покупать или что там на них стоит.
Я бы делал что бы и AI и управление было все в одном soc. Меньше деталей - проще)
Ну ти ж розумієш, що цей клас дронів - дорожчий ніж FPV без цих наворотів?
Це в ланцеті має рацію, ну в тактичних дронах воно що дає? Може просто треба робити ретранслятори і підіймати на час польоту камікадзе? Толку більше буде.
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Я не хочу виiбнутись, я хочу спитати - розповсюдженi камери з мобiльних телефонiв в якому стандартi видають свiй сигнал на роз'емi в плату телефона? Одразу в PAL? Чи може-таки в цифровому потоку? Мiй знайомий колись вiд нехуй робити, рокiв 15 тому пробував розгадати по яких протоколах йде сигнал з камери в рiзних телефонах, тодi ше кнопкових, сказав що сама задрочена система в Нокii...
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Я не хочу виiбнутись, я хочу спитати - розповсюдженi камери з мобiльних телефонiв в якому стандартi видають свiй сигнал на роз'емi в плату телефона? Одразу в PAL? Чи може-таки в цифровому потоку? Мiй знайомий колись вiд нехуй робити, рокiв 15 тому пробував розгадати по яких протоколах йде сигнал з камери в рiзних телефонах, тодi ше кнопкових, сказав що сама задрочена система в Нокii...
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
🔴 21:27 Повітряна тривога в м. Харків та Харківська територіальна громадаСлідкуйте за подальшими повідомленнями.#м_Харків_та_Харківська_територіальна_громада
Тому що 40-100 мс латентності, яку дасть цифра - це єбєйший піздєц при керуванні ФПВ.
Якщо б так було можна, всі б давно так робили, а не сиділи на незахищених аналогових відеоканалах. Власне, на Мавіках та більших дронах так і роблять, бо там все повільніше.